Перегляд за Автор "Сич, Марина Анатоліївна"

Зараз показуємо 1 - 20 з 27

Автоматизоване керування випарною станцією цукрового заводу з використанням алгоритмів діагностики
(2014) Сич, Марина Анатоліївна
Розробка та застосування алгоритмів діагностики випарною станцією цукрового виробництва забезпечить підтримку оператору в нештатних ситуаціях, вчасно виявити та попередити появу неполадок, що складаються на об'єкті, підвищити точність підтримання технологічних режимів, допоможе ефективно управляти та дозволить підвищити техніко-економічні показники та приведе до покращення якості продукції. Development and application of diagnostic algorithms evaporation station of sugar production will support the operator in emergency situations, to detect and prevent the emergence of problems, consisting on the subject, increase the accuracy of maintaining technological regimes help to manage and will improve the technical and economic performance and lead to improved product quality.
Алгоритм побудови LMI-областей стійкості модального керування
(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис Миколайович
Наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.
Аналіз часових рядів технологічного комплексу цукрового заводу з використанням методів хаотичної динаміки
(Сич, М. А., Аналіз часових рядів технологічного комплексу цукрового заводу з використанням методів хаотичної динаміки / М. А. Сич, В. Д. Кишенько // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у ХХІ столітті : 82 міжнародна наукова конференція молодих учених, аспірантів і студентів, 13–14 квітня 2016 р. – К.: НУХТ, 2016. – Ч. 2. – С. 295., 2016) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь Дмитрович
Головна ідея застосування методів хаотичної динаміки до аналізу часових рядів полягає в тому, що основна структура хаотичної системи, що містить у собі всю інформацію про систему, а саме атрактор динамічної системи, може бути відновлений через вимірювання тільки однієї спостережуваної характеристики цієї динамічної системи, зафіксованої як часовий ряд. The main idea of the application of methods the chaotic dynamics for time series analysis is that the main structure chaotic system that includes all information about the system, such as attractor of dynamic system can be restored by measuring only one of the observed characteristics of dynamic systems, recorded as the time series.
Задача оптимального мінімаксного граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами
(2018) Лобок, Олексій Петрович; Cавицька, Наталія Митрофанівна; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
Розв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу. Вперше застосовано мінімаксний підхід для керування об’єктами, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу; розглянуто теоретичні положення синтезу мінімаксних регуляторів для випадків зосереджених граничних (точкових) та рухомих регуляторів; розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення, яке дозволяє моделювати динаміку побудованих мінімаксних регуляторів та досліджувати відповідні перехідні процеси The problem of the synthesis of the minimax control for objects described by the two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type is solved. For the first time, a minimuma approach was used to control the objects described by a two-dimensional parabolic-type heat equation; The theoretical positions of synthesis of minimax regulators for cases of lumped boundary (point) and moving regulators are considered; algorithmic software was developed that allows to simulate the dynamics of the constructed mini-regulators and to investigate the corresponding transients
Застосування лінійних матричних нерівностей при синтезі модального керування багатомірними лінійними системами
(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
У статті наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв’язок за виходом об’єкта керування, і здійснюється з використанням спостерігачів Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів застосовано техніку лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D-стійкість). Наведено теореми, що дають необхідні і достатні умови D-стійкості керованої системи. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об ’єкта певного порядку. Розв ’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описано методи розв ’язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибір параметрів регулятора забезпечує збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих у лівій частині комплексної площини, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI-областями. The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems that provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and it uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalization of the Lyapunov stability concept (D-stability). The theorems which give necessary and sufficient conditions for D-stability of the controlled system are given. The constructive solution of the problem of synthesis of D-stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is obtained based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the obtained modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system. In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement of the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains.
Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування
(2017) Ляшенко, Максим Олександрович; Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
Розглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів.
Категорійно-функторний аналіз об’єктів керування цукрового виробництва
(2016) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь Дмитрович
На основі проведених досліджень та експертного опитування побудовані функтори, що відображують взаємозв’язки між категоріями якості бурякої стружки та дифузійного соку. Категорійно-функторний підхід дозволив зменшити частку суб’єктивної оцінки параметрів якості за рахунок використання процедур у вербальній формі. On the basis of research and expert survey constructed functor that reflecting the relationships between categories as beet cossettes and of diffusion juice. Сategorical-functorial approach allowed to reduce the share of subjective assessment of quality parameters by using procedures in verbal form.
Когнітивний підхід до моделювання поведінки технологічного комплексу цукрового заводу як об’єкта керування
(2016) Сич, Марина Анатоліївна
Основною ідеєю використання когнітивного моделювання для цукрового заводу є формування та уточнення гіпотези щодо функціонування об'єкта, що розглядається, як слабкоструктурованої системи, яка складається з окремих взаємодіючих внутрішніх і зовнішніх елементів та підсистем на основі структурної схеми причинно-наслідкових зв'язків – когнітивної карти. The basic idea of using cognitive modeling for the sugar refinery is to form and refinement of hypotheses concerning the operation of the facility in question as semistructured system, which consists of separate internal and external of interacting components and subsystems based on the block diagram of causal relationships - cognitive maps.
Математичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування
(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса Григорівна; Сич, Марина Анатоліївна
Наведені та обґрунтовані прийняті припущення при складанні математичної моделі процесу. Представлена і розглянута структурно-параметрична схема технологічного процесу біологічного очищення забруднених вод. Наведена в диференціальному вигляді математична модель та дані роз’яснення складових. Вибрані вхідна (керувальна) та вихідна (керована) величини моделі за каналом керувального діяння. З метою подальшого полегшення розв’язку наводяться вираз математичної моделі у векторному вигляді та вираз керованої величини. Проведена лінеаризація моделі та наведений її лінеаризований вигляд. Наведені вирази дискретних операторів критерія якості керування процесом очищення, дробового - регулятора та системи керування в цілому. Наведені результати чисельного моделювання системи керування процесом очищення води на основі розробленої моделі. The assumptions made in the compilation of the mathematical model of the process are given and justified. The structural-parametric scheme of the technological process of biological treatment of polluted waters is presented and considered. A mathematical model is given in a differential form and explanations of its components are given. The input (control) and output (controlled) values of the model along the control action channel are selected. The expression of the mathematical model in vector form and the expression for the controlled quantity are given for further facilitating the solution. The linearization of the model is carried out and its linearized form is given. Expressions of discrete operators of the quality criterion for control of the cleaning process, fractional regulator and control system are given. The results of numerical simulation of the water treatment process control system based on the developed model are presented. The degree of efficiency in the application of fractional regulators as part of the automatic control system based on classical mathematical model of the process and the reasons for the high sensitivity of optimality criterion and transients on the order of fractional derivatives and integrals require further research.
Моделювання оптимального автоматичного керування процесом біологічної очистки забруднених вод регуляторами дробового порядку
(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
У статті розглядається і вирішується завдання чисельного моделювання щодо керування процесом біологічної очистки забруднених вод за допомогою дробових PIλDμ -регуляторів. Отримано оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджено динаміку перехідних процесів керувального впливу і вихідного показника стану очисної системи. Проведено чисельне моделювання керування дробовими PIλDμ -регулятором і класичним PID- регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів. The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted water using fractional regulators is considered and solved in the paper. Mathematical modeling of the biological purification process as a control object is considered, a linear dynamic control model is obtained. The criterion of the quality of automatic control of a fractional regulator by the functioning of a biological water purification system has been introduced. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown.
Підвищення ефективності функціонування випарної станції цукрового заводу за рахунок використання методів статистичної діагностики
(2014) Власенко, Лідія Олександрівна; Сич, Марина Анатоліївна
Ефективність роботи цукрового заводу напряму залежить від якості функціонування випарної станції (ВС), яка призначена для випаровування води з очищеного дифузійного соку і забезпечення користувачів парою. The efficiency of the sugar plant depends on the quality of functioning evaporation station (CS), which is designed to evaporate water from purified juice and providing friendly couple.
Рекурентний аналіз часових рядів цукрового заводу як складної системи
(2016) Сич, Марина Анатоліївна
Однією з найскладніших відносно керування є хаотична поведінка технологічного об'єкта. Проведені дослідження методами нелінійної динаміки, дозволили визначити якісні та кількісні показники поведінки об’єктів керування, що створило необхідні передумови для розробки сучасних ресурсоощадних систем синергетичного керування хаотичними процесами, до яких відносяться технологічні процеси на цукровому заводі. One of most difficult in relation to management is a chaotic behavior of a technological object. Undertaken studies by means of the methods of nonlinear dynamics allowed to define the qualitative and quantitative indexes of behavior of objects of management, that created necessary pre-conditions for development of the modern resource-saving systems of sinergistical management of chaotic processes to which technological processes at a sugar refinery belong.
Синергетичне керування технологічним комплексом цукрового заводу
(2017) Кишенько, Василь Дмитрович; Сич, Марина Анатоліївна
У статті розглядається проблема автоматизованого керування технологічним комплексом цукрового заводу в умовах утворення дисипативних просторово-часових структур хаотичного характеру в процесі його функціонування. Запропонований синергетичний підхід, оснований на врахуванні явищ самоорганізації складного об’єкта керування, який дозволяє у відповідності із його фізико-хімічною природою організувати ресурсоощадні керувальні дії резонансного характеру, що значно підвищує техніко-економічні показники цукрового виробництва.
Синтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядку
(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис Миколайович
Наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.
Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначенності
(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Іващук, Вячеслав Віталійович; Віхрова, Лариса Григорівна; Сич, Марина Анатоліївна
Розглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення. The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold.
Синтез системи автоматичної оптимізації багатопараметричних лінійних об’єктів
(2015) Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
Розглядається і пропонується розв’язок задачі побудови оптимального керування лінійною багатопараметричною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи. Examined and proposed solution to the problem of constructing optimal control of linear multivariable system, which is influenced by perturbations of unknown nature.
Система автоматичного управління випарною установкою (Патент на корисну модель № 94930)
(2014) Кишенько, Василь Дмитрович; Власенко, Лідія Олександрівна; Сич, Марина Анатоліївна
Система автоматичного управління випарною установкою складається з датчиків, виконавчих механізмів, багатовимірного регулятора та блока настройок багатовимірного регулятора. Виходи датчиків під'єднані до блока контрольних карт, вихід якого зв'язаний з ідентифікатором тенденцій розвитку об'єкта, інформація з якого надходить на базу знань, що містить фазифікатор, блок лінгвістичних правил, дефазифікатор, який формує завдання для блока корекції настройок багатовимірного регулятора. Automatic control evaporators consisting of sensors, actuators, and multi-dimensional regulator block settings multivariate regulator. The outputs of the sensors connected to the unit control cards, whose output is linked to the trends of the object identifier information which comes to the knowledge base that contains fazyfikator, power linguistic rules defazyfikator that forms task to block correction settings multivariate regulator .
Сценарний підхід до керування матеріальними потоками технологічного комплексу цукрового заводу
(2017) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь Дмитрович
Сценарний підхід дає можливість здійснити багатоваріантний ситуаційний аналіз системи, що моделюється. Сценарій використовують, як спосіб реалізації визначеної мети з врахуванням дії середовища, в якому перебуває система. The scenario approach provides an opportunity to implement a multivariate situational analysis of a simulated system. The script is used as a way to implement a specific goal, taking into account the environment in which the system is located.
Сценарно-синергетичне управління матеріальними потоками технологічного комплексу цукрового заводу
(2017) Сич, Марина Анатоліївна
Дисертація присвячена питанням підвищення ефективності цукрового виробництва шляхом створення автоматизованої системи керування матеріальними потоками технологічного комплексу цукрового заводу. Проведено аналіз технологічних процесів цукрового виробництва як складної організаційно-технічної системи з позиції нелінійної динаміки. В результаті встановлено переміжність в розвитку об’єкта, його самоорганізацію через виникнення дисипативних просторово-часових хаотичних структур. Виявлено наявність інваріантних багатообразів-атракторів в просторі параметрів порядку. На основі факторно-цільового та ситуаційного аналізу розроблені сценарії керування процесами виробництва цукру. Dissertation is devoted to improving the efficiency of the sugar production through the creation of automated control system of the technological complex’s material flows of the sugar refinery. The analysis of the sugar production processes as a complex organizational and technical system from the perspective of nonlinear dynamics was made. As a result, the intermittence of the object and its emergence through the self-organization of dissipative spatial-temporal chaotic structures are established. The presence of attractors in the space of order parameters is discovered. On the basis of factor-objective and situational analysis the scenarios of process control of sugar production are developed.
Технологічний моніторинг в системах управління складними технологічними об’єктами цукрового заводу
(2015) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь Дмитрович
Стратегії сценаріїв управління відділеннями цукрового заводу будуються на основі стратегії особи, що приймає рішення, в рамках повного циклу прийняття рішення. Системи когнітивного моделювання можна використовувати як частину системи підтримки прийняття рішень при безпосередньому управлінні виробництвом, або при прогнозуванні перебігу технологічних процесів цукрового заводу в рамках підсистеми технологічного моніторингу. Strategy of management scenarios branches sugar refinery built based on this strategy a person who makes a decision within the full cycle decision. Systems cognitive modeling can be used as part of a decision support system for the direct management of production, or in predicting the course of a sugar factory processes within the subsystem process monitoring.