Тези доповідей
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7497
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Документ Синтез модальних регуляторів з спостерігачем стану об’єкта Луенбергера(2018) Аракелов, Олексій Юрійович; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI).Документ Синтез модального керування лінійною системою для заданої LМІ-області(2018-11-22) Зайко, Владислав Миколайович; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Synthesis of modal control of a linear system for a given LMI- domain(2018) Zayko, Vladislav; Goncharenko, BorisThe solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Algorithm for construction of LMI-domains of stability of modal control(2018) Sych, Maryna; Goncharenko, BorisThe solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Алгоритм побудови LMI-областей стійкості модального керування(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Synthesis of modal regulators with an observer of Luangberger of a state object of incomplete order(2018) Sych, Maryna; Goncharenko, BorisThe solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areasДокумент Синтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядку(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Числове моделювання задачі оптимального граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса ГригорівнаВ роботі розв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу (з розподіленими параметрами). Розглядається задача побудови регулятора за станом об’єкта для випадків точкового та рухомого граничного керування у відповідності з інтегрально-квадратичним критерієм якості. За допомогою числових оптимізаційних методів розв’язана задача визначення оптимального розташування зосереджених регуляторів на границі прямокутної області та задача пошуку оптимального закону переміщення рухомого граничного регулятора. Задача ставиться та розв’язується в мінімаксній постановці. The task of synthesizing minimax control for objects described by a two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type (with distributed parameters) is solved in this work. The problem of constructing a regulator on the state of an object for cases of point and moving boundary control in accordance with the integral-quadratic quality criterion is considered. With the help of numerical optimization methods, the problem of determining the optimal arrangement of lumped regulators on the boundary of a rectangular region and the problem of finding an optimal moving motion of a moving boundary regulator is solved. The task is put and solved in the minimax-staging.