Тези доповідей
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7497
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Вплив параметрів пневмоприводу на динамічні характеристики захоплювального пристрою маніпулятора(2024) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Ясичев, Владислав Віталійович; Масло, Микола АндрійовичРозвиток робото-технічних систем обумовлює питання моделювання динамічної взаємодії захоплювальних пристроїв з різними за фізико-механічними характеристиками об’єктами технологічної обробкиДокумент Implementation of AR technologies in robotics on the example of a dosing robot manipulator(2024) Yasychev, Vladyslav; Yemelianov, Dmytro; Zaporozhets, Oleksandr; Kryvoplias-Volodina, LiudmylaThe development of complex automated packaging systems, mechatronic assemblies, working bodies and parts for the AR library of augmented reality is an urgent task for finding new technical solutionsДокумент Інтеграція прецизійного дозатора в мехатронний модуль маніпулятора(2023) Бутик, Тарас Васильович; Гавва, Олександр Олександрович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Токарчук, Сергій ВолодимировичТочне дозування рідини- це складний, але актуальний для дослідження процес, зокрема, щодо контролю за точністю формування дози. Найбільш вживаною для в'язких харчових продуктів, біомедичних препаратів є конструкція поршневих дозаторів. Різноманітність конструкцій та характеристик клапанів керування для точного формування дози продукту обумовлює необхідність додаткових досліджень. Основна перевага методу дозування за часом полягає в тому, що кількість продукту, який відбирається із живильника, не залежить від висоти напору, мірної ємності та форми підвідного продуктопроводу. Прототип запропонованого нами клапана був створений та протестований на точність відбору дози від 5 до 50мг із корегуванням діапазону тиску й часу. Отримані результати показали високу повторюваність і точність для продуктів із низькою та середньою в'язкістю (молоко, олія, клей). Їх можна порівняти з існуючими комерційно доступними системами точного дозування.