Матеріали конференцій
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498
Переглянути
162 результатів
Результати пошуку
Документ Synthesis of functional mechatronic modules in a system of packaging machines(2023) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Tokarchuk, Serhii; Gavva, Oleksandr M.; Zaporozhets, OleksandrThe process of creating a packaging machine for a flow-processing system consists of separate stages: the first - a clear definition of technological functions of the equipment and description of the operating conditions of the packaging machine; the second - the search for principles of construction and organization of the structure of the packaging machine for a particular type of food product; the third - the creation of a pilot technical project, evaluation of the main criteria and parameters to ensure all necessary requirements for operation.Документ Integration of technology in the mechatron module of liquid dosing(2023) Yasychev, Vladyslav; Butyk, Taras; Kryvoplias-Volodina, LiudmylaThe influence of individual parameters on the accuracy of productdose formation was determined during physical and mathematical modeling. We have found ways to ensure the necessary distribution of compressed air pressure, subject to compliance with the specified performance of the dispenser. Research results make it possible to improve the operation of dosing systems for liquid products with high dosing accuracy. The control system is formed on the basis of electro-pneumatic complexes. The control model with dosing operating modes is substantiated. It was established that the consumption of compressed air will depend on the value of the input main pressure P (0.05... 0.4 MPa). The consumption of the product was in the range of 1 ml to 50 ml with a feeder volume of 2.25 l. A mathematical model of the dosing process of liquid products (noncarbonated drinking water, milk, juice) has been developed. Boundary conditions took into account the influence on the formation of the product dose from the programmed current values in mA (with an accuracy of 0.001 mA) in relation to the standard scale Imin, Imax=4..20 mA. An analytical description of individual stages of the dosing process with further analysis of individual stages and accepted assumptions was formed. Tests of the experimental sample of the dispenser showed the accuracy of the repetitions of the dose extrusion (limits ± 0.035% and 0.8%) from the set value of the dose mass up to 50 ml during the change and the initial liquid level in the reservoir of the dispenser feeder.Документ Quantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator(2023) Yemelianov, Dmytro; Shevchenko, Serhii; Kryvoplias-Volodina, LiudmylaThe basis of the work is the tasks related to the synthesis of working bodies for moving artificial food, and the development of a control program for them based on PLC - namely, pneumatic grippers. An urgent task was also to ensure the movement of products processed by a robot manipulator according to the given law of movement. Based on the study of the dynamic characteristics of the drive and the control system of the power part of the position electro-pneumatic drive. Mathematical and computer modeling methods, methods of solving ordinary differential equations and partial differential equations, correlation analysis method are used. Analytical dependencies were obtained for controlling the drive of a robot-manipulator with a pneumatically controlled gripper to determine the kinematic parameters of the product movement during processing. The dynamic model of the pneumatic gripper and its drive was mathematically tested. The law of motion of the final link of the manipulator, close to the optimal speed, was obtained. On the basis of the research calculations and the analysis of the functional mechatronic modules, the energy efficiency of the proposed control scheme of the power part of the positional pneumatic drive was confirmed. The result of the study of the electropneumatic positional drive is presented in the form of an algorithm and a special program for calculating and comparing the kinematic and dynamic parameters of the drive.The technological time of the operation is adjustable and when using the exhaust cross-section of the working chambers of the pneumatic cylinder - 4 mm, the value of the working pressure up to 7 bar, the movement of the rod - up to 200 mm, it has optimal kinematic characteristics of work for a pneumatic gripper. The discrepancy between the value of the time of the working stroke of the output link of the functional mechatronic module calculated during the mathematical modeling after working out the kinematic cycle of the gripper was up to 3% for various input parameters.Документ Практичні аспекти використання запірно-регулюючої арматури в цукровому виробництві(2019) Мирончук, Валерій Григорович; Володін, Сергій Олексійович; Туфекчі, Валентин ІвановичАвтоматизовані комплекси обладнання цукрового виробництва удосконалюються з кожним роком. Збільшення продуктивності, підвищення якості зменшення втрат кінцевого продукту – вимагають впровадження інноваційних технічних рішень для виконавчої елементної бази, зокрема елементів керування матеріальними потоками. До таких рішень відносяться елементи запірної та регулюючої арматури, здатні сприймати корозійні, агресивні, токсичні впливи робочого середовища, а також змінні режими тиску, температури, вакууму. Automated complexes of sugar production equipment are being improved every year. Increasing productivity, improving the quality and reducing the losses of the final product require the introduction of innovative technical solutions for the executive element base, in particular, the elements of material material flows. Such solutions include elements of shut-off and control valves capable of withstanding corrosive, aggressive, toxic influences of the working environment, as well as variable pressure, temperature, and vacuum conditions.Документ Інтегровані рішення компонувань пакувальних машин-автоматів у технологічних системах(2017) Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Гавва, Олександр МиколайовичНауково-технічний прогрес безперервно ставить перед машинобудівниками нові, все складніші завдання, пов’язані зі створенням якісно нової сукупності властивостей виробів, підвищенням ефективності виробництва, автоматизацією виробничих процесів, екологічною безпекою. На підставі виконаного аналізу загальних принципів компонування відомих типів технологічних систем розроблено нові підходи створення, проектування та функціонування якісно нових високопродуктивних та високоефективних технологічних систем безперервної дії, до складу яких входять пакувальні машини-автомати для харчових продуктів. Scientific and technological progress continuously poses new, increasingly complex tasks for machine builders related to the creation of a qualitatively new set of product properties, increased production efficiency, automation of production processes, and environmental safety. Based on the analysis of the general principles of layout of known types of technological systems, new approaches to the creation, design and operation of qualitatively new high-performance and highly efficient continuous technological systems, which include automatic food packaging machines, have been developed.Документ System engineering of packaging equipment(2024) Volodin, Sergiy; Savchuk, Oleksandr; Kostin, Vladimir; Yasychev, VladyslavModular design of packaging equipment is one of the ways to create a new generation of such equipment. Modular design implies that any part of the system consists of separate units (modules). This approach is consistent with the evolutionary approach to equipment development, as it allows manufacturers to easily modify or upgrade equipment as needed. Modular design also allows manufacturers to create complex systems with different types of transportation systems, such as series, parallel, flat, and spatial. Модульна конструкція пакувального обладнання - один із способів створення нового покоління такого обладнання. Модульна конструкція передбачає, що будь-яка частина системи складається з окремих блоків (модулів). Такий підхід відповідає еволюційним підходом до розробки обладнання, оскільки дозволяє виробникам легко модифікувати або модернізувати обладнання за потреби. Модульна конструкція також дозволяє виробникам створювати складні системи з різними типами транспортних систем, такими як послідовна, паралельна, плоска і просторова.Документ Синтез мехатронної системи функціонального модуля пакувальної машини з пропорційним регулятором тиску(2017) Володін, Олександр Сергійович; Гнатів, Тарас Тарасович; Кривопляс-Володіна, Людмила ОлександрівнаПакувальні машини-автомати, які працюють з одного рулону, застосовуються зазвичай для малопорційних систем пакування сипучої, рідкої, пастоподібної і дрібноштучної продукції в трьохшовні пакети, що виготовляються з різних термозварювальних або термоклейових плівкових матеріалів, а також фільтропаперу, ламінованого поліетиленом, паперу та алюмінієвої фольги. Технічна продуктивність таких машин-автоматів досягає 200 циклів на хвилину, а фактична продуктивність залежить від фізичних властивостей пакованої продукції і величини дози продукції. Залежно від властивостей пакованої продукції, продуктивності - машина може оснащуватися різними пристроями управління і контролю. Зокрема, у функціональному модулі розмотування рулону здійснюється контроль і управління за натягом пакувального матеріалу за допомогою системи валків. Для побудови гнучкої системи автоматичною стеження за процесом розмотування пакувального матеріалу, розглянемо можливість застосування пропорційного регулятора тиску МХ PRO в модулі автоматичного управління валкового пристрою, який регулює зусилля натягу плівки пакувального матеріалу при його розмотуванні. Automatic packaging machines that operate from a single roll are usually used for small-batch packaging systems for bulk, liquid, paste-like and small-piece products in three-seam bags made of various heat-sealed or hot-melt film materials, as well as filter paper, polyethylene laminated paper, paper and aluminum foil. The technical productivity of such automatic machines reaches 200 cycles per minute, and the actual productivity depends on the physical properties of the packaged products and the product dose. Depending on the properties of the packaged products and productivity, the machine can be equipped with various control and monitoring devices. In particular, the functional module for unwinding the roll monitors and controls the tension of the packaging material using a system of rolls. To build a flexible system for automatically monitoring the process of unwinding the packaging material, consider the possibility of using a proportional pressure regulator MX PRO in the automatic control module of the roll device, which regulates the tension force of the packaging material film during its unwinding.Документ Development of mechatronic modules for packaging machines on the basis of synergetic integration elements(2017) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.; Hnativ, TarasA number of local automation tasks in the technological lines of packaging products, the creation of personal packaging, group, attach cardboard strips between layers, installation of more valves or dispensers for packaging, etc. – requires intelligent, productive and adaptive systems move with the functions of robotics. The development of soft robots and new materials to drive is an important way in the development of robotics. In this, work a new design of the Tripod based on the theory of soft robots. This ensures efficient use of resources and materials in the production of food, including operations of packing. Research methods this tripod is based on the theory of plates and shells, the main section of solid mechanics. Possibility of use in the design of the drive control and measuring devices, feedback - allows you to support the values of the specified technological parameters. The analysis and design of process system tripod based on separate functional modules. The authors created and experimentally investigated the model of the parallel mechanism - tripod with drive on bellows pneumatic cylinders. The Tripod control system is based on a new type of programmable relays and closed-loop pressure regulators in the range of 0..10V. To ensure the laws of motion of the base platform, the design decided to use bellows pneumatic cylinders in conjunction with ejectors. The solution described in the work controls the drive with the help of alternating pressure, reduces the disadvantages of the operation of systems with pneumatic cusps, in particular the need for antagonistic kinematic pairs with tension springs. Ряд завдань локальної автоматизації в технологічних лініях пакування продукції, створення персональної упаковки, групування, вкладання картонних смуг між шарами, встановлення більшої кількості клапанів або дозаторів дляпакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів пакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів Розробка м'яких роботів і нових матеріалів для приводу є важливим напрямком у розвитку робототехніки. У цьому напрямку працюють розроблено нову конструкцію триноги на основі теорії м'яких роботів. Це забезпечує ефективне використання ресурсів і матеріалів у виробництві продуктів харчування, включаючи операції пакування. Методи дослідження цього штатива базуються на теорії пластин і оболонок пластин і оболонок, основного розділу механіки твердого тіла. Можливість використання в конструкції приводу контрольно-вимірювальних пристроїв, зворотного зв'язку - дозволяє підтримувати значення заданих технологічних параметрів. Проведено аналіз та проектування технологічної системи штатива на основі окремих функціональних модулів. Авторами створено та експериментально досліджено макет паралельного механізму - триноги з приводом на сильфонних пневмоциліндрах.Система керування триногою побудована на основі нового типу програмованих реле та замкнутих регуляторів тиску в діапазоні 0...10В. Для забезпечення законів Для забезпечення законів руху базової платформи в конструкції вирішено використовувати сильфонні пневмоциліндри в поєднанні з ежекторами. Описане в роботі рішення керує приводом за допомогою змінного тиску, зменшує недоліки роботи систем з пневматичними кулісами, зокрема необхідність застосування антагоністичних кінематичних пар з пружинами натягу.Документ Study characteristics linear induction motor in the transport system package forming machines(2017) Hnativ, Taras; Volodin, Oleksandr; Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.In this work considered and implemented computational and theoretical studies of the characteristics of the linear induction motor (LIM) based on the basic design data package forming machines, articulated sequence of rational choice of their values. The object of research: the work is a linear induction motor of the electric vehicle as part of the module package forming machines. The results of computational and theoretical studies allow you to select parameters in the design of low-speed transport system with a linear induction motor. The results may be useful for other technological machines and industrial complex lines. В даній роботі розглянуті та виконані розрахунково-теоретичні дослідження характеристик лінійного асинхронного двигуна (ЛАД) на основі базового пакету проектних даних, що формують машини, сформульовано послідовність раціонального вибору їх значень. Об'єкт дослідження: об'єктом дослідження в роботі є лінійний асинхронний двигун електромобіля у складі модульних пакетувальних машин. Результати досліджень розрахунково-теоретичних досліджень дозволяють здійснювати вибір параметрів при проектуванні низькошвидкісної транспортної системи з лінійним асинхронним двигуном. Результати можуть бути корисними для інших технологічних машин та промислових комплексних ліній.Документ Інтегровані рішення функціональних мехатронних модулів в задачах синтезу пакувальних машин(2018) Володін, Олександр Сергійович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Гавва, Олександр Миколайович; Гнатів, Тарас ТарасовичПрограми імітаційного моделювання та обчислювальні ресурси на базі CFDметодів (Computational Fluid Dynamics) є основою рішення складних технічних задач й інтегрування передових технологій в нові технічні рішення. В работі описано алгоритм і розробка на його основі математичної моделі для дослідження пневмосоплової системи в пакувальному обладнанні. Викладена методика дозволяє синтезувати нові пристрої, прискорити процес дослідження й розробки технічної документації, скорочує час випробувань. Загальна мета цієї статті - дати огляд імітаційних методів дослідження в програмному пакеті (ПП) FlowVision; дослідити математичну модель гідродинамічного характеру в пневмосопловому ежекторі для функціональних модулів упакувального обладнання. На базі проведених досліджень розроблено алгоритм діагностики пневмосистеми із сопловими пристроями на основі ежекторів. Розроблено імітаційну модель та визначено характеристики розподілу тиску і швидкості руху робочого середовища всередині ежектора. Отримані результати доводять, що динамічні моделі мають більш високу точність прогнозування і дають більше інформації у порівнянні із стійкими термодинамічними моделями. Simulation modeling programs and computing resources based on CFD methods (Computational Fluid Dynamics) are the basis for solving complex technical problems and integrating advanced technologies into new technical solutions. The paper describes an algorithm and the development of a mathematical model based on it for the study of a pneumatic nozzle system in packaging equipment. The described methodology allows synthesizing new devices, speeding up the process of research and development of technical documentation, and reducing the test time. The general purpose of this article is to provide an overview of simulation research methods in the FlowVision software package. software package (SP) FlowVision; to study the mathematical model of hydrodynamic character in pneumatic nozzle ejector for functional modules of packaging equipment. On the basis of the conducted studies, an algorithm for diagnosing a pneumatic system with nozzle devices based on ejectors. A simulation model was developed and the characteristics of the pressure distribution and velocity of the of the working medium inside the ejector. The results show that dynamic models have higher prediction accuracy and provide more information compared to steady thermodynamic models.