(2012) Штепа, Володимир Миколайович; Шворов, Сергій Андрійович; Болбот, Ігор Михайлович
Запропоновано підхід та методичний апарат параметричного синтезу, за допомогою яких визначається раціональний варіант побудови
інтелектуальної роботизованої системи спеціального призначення. Approach and Methodology machine parametric synthesis, which is determined by a rational variant of Intellectual robotic system for special purposes.
(2012) Шворов, Сергій Андрійович; Болбот, Ігор Михайлович; Штепа, Володимир Миколайович; Заєць, Наталія Анатоліївна; Дудник, Алла Олексіївна
Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification
images.
