Математичне моделювання структурно-параметричного синтезу delta-маніпулятора
Loading...
Files
Date
Authors
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Сучасне пакувальне обладнання харчових виробництв характеризується високою швидкістю та необхідністю точного переміщення продукції. Delta-маніпулятори, як функціональні мехатронні модулі, забезпечують найвищу динаміку в задачах pick-and-place. Проте ефективність їх застосування залежить від раціонального поєднання геометричних параметрів важелів та характеристик приводів. Традиційні методи розрахунку часто ігнорують складну взаємодію підсистем, що обумовлює необхідність створення комплексної математичної моделі структурно-параметричного синтезу для оптимізації конструкції.
Description
Keywords
Citation
Лук'янко, Ф. Математичне моделювання структурно-параметричного синтезу delta-маніпулятора / Ф. Лук'янко, Н. Семінська // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 92-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 20–24 квітня 2026 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2026. – Ч. 2. – С. 140.