Лобок, Олексій ПетровичГончаренко, Борис МиколайовичВіхрова, Лариса Григорівна2012-05-102012-05-102008Лобок, О. П. Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Техніка в сільгосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – 2008. - Вип. 21. – С. 60-77.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/1055Розглядається задача побудови оптимального матричного ПІД-регулятора відносно спостережуваних параметрів об'єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Оптимальний регулятор знаходиться з умови мінімізації інтегрального квадратичного критерію якості при забезпеченні мінімальної чутливості керування і стану системи щодо зовнішніх збурень. The problem of constructing an optimal PID controller matrix relative to the observed parameters of the object of control, operating under uncertainty. The optimal controller is provided with integral quadratic minimization criterion in ensuring quality control and the minimum sensitivity of the system to external perturbations.uk-UKоптимальне мінімаксне керуванняматричні регуляторичутливість керування і станунерівність Релеяфундаментальна матриця розв’язківінтегрально-квадратичний критерійеліпсоїд зовнішніх збуреньminimax optimal controlmatrix controlerssensitivity control and state inequality Rayleighfundamental matrix solutionintegral-quadratic criterion ellipsoid external disturbancesкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управлінняArticle