Гончаренко, Борис МиколайовичЛобок, Олексій Петрович2015-12-072015-12-072015Гончаренко, Б. М. Синтез системи робастного керування нелінійним об’єктом з запізнюванням / Б. М. Гончаренко,О. П. Лобок // Сучасні методи, інформаційне , програмне та технічне забезпечення систем управління організаційно- технічними комплексами : II міжнародна науково-технічної internet-конференції, 25 листопада 2015 р. – К. : НУХТ, 2015. - С. 33.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/21892Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Пропонується розв’язок задачі побудови робастного керування нелінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання. The task of constructing an optimal robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that minimizes the quadratic integral-functional disturbances under the most adverse system. Proposed solution to the problem of building robust nonlinear control system, which is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay.автоматичне керуванняоптимальністьробастністьнелінійністьдинамічна системазапізнюванняаutomatic controloptimalityrobustnessnonlinearitydynamic systemdelayкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка