Лобок, Олексій ПетровичГончаренко, Борис МиколайовичВихрова, Лариса Григорівна2014-05-142014-05-142013Гончаренко, Б. М. Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Конструювання, виробництво, експлуатація сільськогосподарської техніки : Загальнодержавн. наук.-техн. зб. – Кіровоград : КНТУ, 2013. - Вип. 43. – С. 177-184.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/14315Наведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині її параметрів. Наводиться фізичний сенс норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану. Для останього розглянуті властивості спостерігачів. Provides definitions and features of the optimal robust systems. The types of uncertainties. Defined rules robust stability: and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of Lurie - Riccati, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the norm as the maximum value of the amplitude - frequency response. Examined the contents of synthesis of robust control in the form of a function of the state and the time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector. For the latter, consider the properties of observers.оптимізаційна задачаробастністьнорми робастної стійкостісинтез робастного регуляторарівняння Лур’є-Ріккатівектор стануповне і неповне вимірюванняспостерігачоптимизационная задачаoptimization problemsrobustnessrobust sustainability standardsthe synthesis of robust controllerequation Lurie-Riccativector conditioncomplete and incomplete measurementsobserverкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління