Шворов, Сергій АндрійовичШтепа, Володимир МиколайовичЯрмолюк, В. М.Чирченко, Дмитро Вячеславович2012-12-252012-12-252012Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом /С. А. Шворов, В. М. Штепа, В. М. Ярмолюк, Д. В. Чирченко // Наукові доповіді НУБіП, 2012. - № 1.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/4993Розроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів. A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.uk-UKперехідний процесtransition processробот-маніпуляторлінійна та дугові електродвигуниrobot manipulatorlinear arc motorsкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. ЛаданюкаArticle