Гавва, Олександр МиколайовичКривопляс-Володіна, Людмила ОлександрівнаТокарчук, Сергій ВолодимировичДеренівська, Анастасія Василівна2018-07-042018-07-042018Патент 124394 UA, МПК В65G 17/00 В65G 61/00 (2018.01) Пристрій для перевантаження дек візка роторної печі / Гавва О. М., Кривопляс-Володіна Л. О., Токарчук С. В., Деренівська А. В. ; заявник національний університет харчових технологій. – № u 2017 09707 ; заявл.04.10.2017 ; опубл. 10.04.2018, Бюл. № 7, 2018 р.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/27886Пристрій перевантаження дек візка роторної печі має пристрій захоплення дек, механізм переміщення дек та проміжний приймальний стіл. Пристрій захоплення дек складається з рами із напрямними, кількість яких узгоджено з кількістю дек у візку печі. У конструкції механізму переміщення дек застосовано робот-маніпулятор. У конструкції проміжного приймального столу використано привідний механізм з поліклинопасовими передачами. The device for loading the baking tray of the trolley of the rotary kiln has a device for gripping the baking tray, a movement mechanism for the baking tray, and an intermediate receiving table. The device for gripping the baking tray consists of a frame with guides, the number of which is coordinated with the number of baking tray in the stove. In the construction of the mechanism for moving the baking tray, a robotic manipulator is used. In the design of the intermediate receiving table, a multiple-V-belt drive is used.uk-UKробот-маніпуляторпристрій захопленняпристрій перевантаженнядекавізокробот-манипуляторrobot manipulatora gripping devicean overload devicebaking traytrolleyкафедра машин і апаратів харчових та фармацевтичних виробництвкафедра мехатроніки та пакувальної технікиTechnical Report