Лобок, Олексій ПетровичГончаренко, Борис МиколайовичСич, Марина Анатоліївна2021-02-112021-02-112017Лобок, О. П. Моделювання оптимального автоматичного керування процесом біологічної очистки забруднених вод регуляторами дробового порядку / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Наукові праці НУХТ. – 2017. – Т. 23, № 6. – С. 28-35.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/32603У статті розглядається і вирішується завдання чисельного моделювання щодо керування процесом біологічної очистки забруднених вод за допомогою дробових PIλDμ -регуляторів. Отримано оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджено динаміку перехідних процесів керувального впливу і вихідного показника стану очисної системи. Проведено чисельне моделювання керування дробовими PIλDμ -регулятором і класичним PID- регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів. The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted water using fractional regulators is considered and solved in the paper. Mathematical modeling of the biological purification process as a control object is considered, a linear dynamic control model is obtained. The criterion of the quality of automatic control of a fractional regulator by the functioning of a biological water purification system has been introduced. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown.кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюкадробове численнядиферінтегратороптимальне керуваннячисельне моделюваннябіоочищення водfractional calculusdifferentintegratoroptimal controlnumerical modelingbio-purification of watersArticle