Луцька, Наталія МиколаївнаЛаданюк, Анатолій Петрович2021-03-032021-03-032018Луцька, Н. М. Дослідження робастно-оптимальних систем керування багатозв’язними технологічними об’єктами / Н. М. Луцька, А. П. Ладанюк // Енергетика та довкілля. – 2018. – № 5. – С. 68–81.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/32823В результаті отримана структура робастно-оптимального регулятора, що складається з компенсатора та локальних PID-регуляторів, параметри яких розраховуються при оптимізації Н∞-норми замкненої системи. Порівняння запропонованої системи з іншими системами шляхом моделювання підтвердило ефективність робастно-оптимальної багатовимірної системи, зокрема підвищується якість системи та розмах невизначеності, при якому система зберігає стійкість. Розроблена система керування зберігає стійкість у всьому діапазоні невизначеності об’єкта, однак в номінальному режимі якість системи дещо гірша, ніж в традиційних системах керування. Це пояснюється грубими налаштуваннями системи, якими володіють робастно-оптимальні системи. Усунення остатнього недоліку і є перспективою подальших досліджень.otherкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюкабагатозв’язнийробастно-оптимальнекеруваннятехнологічний об’єктArticle