Лобок, Олексій ПетровичCавицька, Наталія МитрофанівнаГончаренко, Борис МиколайовичСич, Марина Анатоліївна2019-01-152019-01-152018Задача оптимального мінімаксного граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Н. М. Савицька, М. А. Сич // Наукові праці НУХТ. – К. : НУХТ. 2018. - Том 24, № 4. - С. 19-28.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/28728Розв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу. Вперше застосовано мінімаксний підхід для керування об’єктами, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу; розглянуто теоретичні положення синтезу мінімаксних регуляторів для випадків зосереджених граничних (точкових) та рухомих регуляторів; розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення, яке дозволяє моделювати динаміку побудованих мінімаксних регуляторів та досліджувати відповідні перехідні процеси The problem of the synthesis of the minimax control for objects described by the two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type is solved. For the first time, a minimuma approach was used to control the objects described by a two-dimensional parabolic-type heat equation; The theoretical positions of synthesis of minimax regulators for cases of lumped boundary (point) and moving regulators are considered; algorithmic software was developed that allows to simulate the dynamics of the constructed mini-regulators and to investigate the corresponding transientsuk-UKмінімаксне керуваннярегуляторисистеми з розподіленими параметрамиоптимізаціяметод проекції градієнтаточкове та рухоме граничне керуванняminimax controlregulatorssystems with distributed parametersoptimizationgradient projection methodpoint and move boundary controlкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. ЛаданюкаArticle