Гончаренко, Борис МиколайовичВіхрова, Лариса Григорівна2014-09-242014-09-242014Гончаренко, Б. М. Синтез оптимального мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання / Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарськ. вироб-цтві, галузеве машинобудування, автоматизація, – 2014. – Вип. 27.– С. 220–228.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/16889Розглянута задача мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неповного і (або) неточного вимірювання деяких координат його стану. Сформульована задача синтезу оптимального мінімаксного оцінювання та керування відновленими значеннями у вказаних об’єктах. Сформульований критерій оптимальності спостереження та керування. Викладена послідовність математичних перетворень та замін, щоб шляхом розв’язання оптимізаційної задачі врешті отримати вирази оптимального оцінювання (спостерігача) та керувального діяння (регулятора) за умови неповного або неточного вимірювання координат стану об’єкта у вигляді матриці зворотного зв’язку і матриці коефіцієнтів моделі спостережень координат стану об’єкта. The problem of minimax estimation and control of linear multidimensional objects subject to incomplete and (or) some inaccurate measurement coordinate their condition. The problem of synthesis of optimal minimax estimation and control values recovered in these objects. The criterion of optimality of surveillance and control. Outlined a sequence of mathematical transformations and substitutions that by solving an optimization problem eventually get optimal expression evaluation (observer) and a control action (controller) provided incomplete or inaccurate measurement of coordinates of an object in a matrix of feedback and the coefficient matrix models observations coordinates of the object.оптимізаційна задачалінійна динамічна системамінімаксне оцінюваннямінімаксне керуванняматематична модельбагатовимірний об’єкт керуваннядопустимі збуренняквадратичний критерій оптимальностіматричне диференціюванняматричний принцип максимумуфункція Гамільтонаoptimization problemslinear dynamical systemminimax estimationminimax control mathematical modelmultidimensional objectquadratic optimality criterionmatrix differentiationmatrix maximum principle of Hamiltonкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка