Якимчук, Микола ВолодимировичІванова, Людмила ІллівнаНагорна, Валерія Владиславівна2012-12-122012-12-122012Патент на корисну модель № 70384 Україна, МПК B65G 47/91 Комбінований захоплюючий пристрій / Якимчук М. В., Іванова Л. І., Нагорна В. В. ; власник Національний університет харчових технологій. – № u2011 13495 ; заявл. 16.11.2011; опубл. 11.06.2012, Бюл. № 11.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/4267Комбінований захоплюючий пристрій, що включає множину захоплювачів, з’єднаних з привідним пристроєм, який має механічний передавальний вузол, що містить важельний механізм до захоплювачів, який відрізняється тим, що захоплюючий пристрій включає систему важелів і шарнірів для руху лап, з’єднаних з накладними планками, та поєднану з нею систему важелів і шарнірів для руху вакуумного захоплюючого пристрою, який включає множину вакуумних захоплюючих елементів, закріплених через компенсатори на планці-тримачі.Combined exciting device comprising a plurality of gripping connected with to drive the device, which has a mechanical transmission node containing lever mechanism to grips wherein that thrilling device includes a system of levers and hinges for movement paws connected with patch planks, and combined with her system of levers and hinges for movement vacuum exciting device, comprising a plurality of vacuum exciting elements embodied through expansion joints on the bar-holder.otherdeviceпристрійкафедра теоретичної механіки та ресурсоощадних технологійкафедра мехатроніки та пакувальної технікиOther