Korobiichuk, IgorShevchuk, DmytroProkhorenko, IrynaTymoshenko, NataliiaSmityuh, YaroslavBoyko, Regina2022-02-052022-02-052020Synthesis of an Intelligent UAV Control System Based on Fuzzy Logic in External Disturbance Conditions / I. Korobiichuk, D. Shevchuk, I. Prokhorenko, N. Tymoshenko, Y. Smityuh, R. Boyko // Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. – 2020. – Vol. 14, № 3. – Р. 3–9.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/37040To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.enunmanned aerial vehiclefuzzy controllerlongitudinal control channelheight stabilizationautomatic control systempilot-navigation complexбезпілотний літальний апаратпоздовжній канал управлінняавтоматична система управліннянечіткий контролерстабілізація висотипілотно-навігаційний комплекскафедра інформаційних технологій, штучного інтелекту і кібербезпекикафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. ЛаданюкаArticle