Аракелов, Олексій ЮрійовичГончаренко, Борис Миколайович2019-01-172019-01-172018Гончаренко, Б. М. Синтез модальних регуляторів з спостерігачем стану об’єкта Луенбергера / О. Аракелов, Б. М. Гончаренко // Сучасні методи, інформаційне, програмне та технічне забезпечення систем керування організаційно-технічними та технологічними комплексами : матеріали V міжнародної науково-технічної Internet-конференції, 22 листопада 2018 р. – К. : НУХТ, 2018. – С. 229–230https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/28743Наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI).uk-UKмодальне керуваннярегуляториD-стійкістьлінійні матричні нерівностікронекеровий добуток матрицьmodal controlregulatorsD-stabilityLuenberger observerslinear matrix inequalitiesmatrix kronecker productкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. ЛаданюкаThesis