Гончаренко, Борис МиколайовичЛобок, Олексій ПетровичВихрова, Лариса Григорівна2015-09-212015-09-212015Гончаренко, Б. М. Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням / Б. М. Гончаренко, О. П. Лобок, Л. Г Вихрова // Техніка в сільськогосподарському виробництвіцтві, галузеве машинобудування, автоматизація : збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. – 2015. – Вип. 28. – С. 260–265https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/21630В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність The paper sought robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that operates in the presence of parametric uncertainty and delay. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.робастне керуваннянелінійний динамічний об'єктзапізнюванняпараметрична невизначеністьзовнішні збуренняеталонна модельrobust controlnonlinear dynamic objectdelayparametric uncertainty and external disturbancereference modelкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка