Ємельянов, Дмитро ВолодимировичД'яченко, Іван БогдановичЗапорожець, Олександр ВолодимировичКривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна2024-03-282024-03-282023Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів / Д. В. Ємельянов, І. Б. Д'яченко, О. В. Запорожець, Л. О. Кривопляс-Володіна // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 89 Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 3-7 квітня 2023 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2023. – Ч. 2. – С. 103https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/42370Актуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті.The actual task of robotic transport systems in the packaging industry is to model the process of moving piece products with a soft gripper based on various mechatronic systems, taking into account the design features and real boundary conditions and dynamic processes in the pneumatic gripper.ukкафедра мехатроніки та пакувальної технікипневматичний приводsoft-захватний пристрійтранспортуваннякрихкі виробиpneumatic drivesoft gripping devicetransportationfragile productsArticlehttps://orcid.org/0000-0001-9906-6381