Зайко, Владислав МиколайовичГончаренко, Борис Миколайович2016-05-262016-05-262016Зайко, В. Робастне керування, нелінійний динамічний об'єкт, запізнювання, параметрична невизначеність, зовнішні збурення, еталонна модель / В. Зайко, Б. Гончаренко // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у ХХІ столітті : матеріали 82-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 13–14 квітня 2016 р. – Київ : НУХТ, 2016. – Ч. 2. – С. 306.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/23410Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.uk-UKкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управлінняробастне керуваннянелінійний динамічний об'єктзапізнюванняпараметрична невизначеністьзовнішні збуренняеталонна модельrobust controlnonlinear dynamic objectdelayparametric uncertainty and external disturbancereference modelThesis