Лобок, Олексій ПетровичГончаренко, Борис МиколайовичСлєзенко, А. М.2014-05-142014-05-142013Лобок, О. П. Дослідження мінімаксного керування та спостереження теплових об’єктів сільськогосподарського призначення / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, А. М. Слєзенко // Конструювання, виробництво, експлуатація сільськ. господарч. техніки : загальн. державн. наук.-техн. збірник. – Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 43. – С. 154-163.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/14313Наводяться розв’язки задач мінімаксного керування та спостереження багатовимірного теплового об’єкта керування (напр. сушарна камера) за умов повних і точних, а також неповних і неточних вимірювань параметрів стану. Експериментально досліджені оптимальні керування, спостереження, стан координат та значення критеріїв оптимальності об’єкта за цих умов. Досліджені припустимі збурення для випадку неповних і неточних вимірювань, обчислені значення критеріїв і значення їхніх верхніх меж. Здійснений аналіз перехідних процесів (ПП) елементів матриць зворотного зв’язку для обох випадків вимірювань стану об’єкта. Здійснений аналіз ПП оптимальних керувань, станів системи, спостережень і оптимальних оцінок якості роботи мінімаксного фільтра Калмана-Бюсі. Досліджена оптимальна область припустимих збурень. Доведено, що синтезоване мінімаксне керування має запас стійкості, більший від розрахованого.оптимізаційна задачалінійна n-вимірна динамічна системасушарна камератемпературний режиммінімаксне керування (оцінювання)область припустимих збуреньякість перехідного процесуoptimization problemlinear n-dimensional dynamical systemdrying chambertemperature controlminimax control (evaluation)the range of admissible perturbationstransient qualityкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюка