Chentsov, OlehGrynevych, Oksana2024-06-042024-06-042024Chentsov, O. Development of soft gripper based on bistable dome shell effect / O. Chentsov, O. Grynevych // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 3. – С. 478https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/43319This study aimed to investigate the principle of implementation of the bistable shell dome effect in a traditional soft gripper based on FEA technology and estimate approximate parameters and geometry for greater performance.Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.ensoft gripperbionic grippedome shellbistable gripperм'який пристрій захопленням'який гріпереластична куполоподібна оболонкаThesis