Шворов, Сергій АндрійовичБолбот, Ігор МихайловичШтепа, Володимир МиколайовичЗаєць, Наталія АнатоліївнаДудник, Алла Олексіївна2012-12-252012-12-252012Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / С. А. Шворов, І. М. Болбот, В. М. Штепа, Н. А. Заєць, А. О. Дудник // Енергетика і автоматика. - 2012. - №1.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/4992Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification images.uk-UKбагатокритеріальний синтезmulticriteria synthesisмаршрути пересуваннямобільний роботперешкоданейронна мережаадекватністьroutesmobile robotobstacleneuron networkadequacyкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управлінняArticle