Якимчук, Микола Володимирович2012-03-292012-03-292011Якимчук, М. В. Дослідження зусиль утримання упаковок вакуумними захоплюючими пристроями / М. В. Якимчук // Харчова промисловість. – 2011. – № 11. - С. 33-38.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/604В статті розглядається математична модель для визначення зусиль утримання упаковок вакуумними захоплюючими пристроями в роботизованих лініях для укрупнення вантажних одиниць. Визначино вплив матеріалів присосок, їх розмірів, величини вакууму та товщини стінок на зусилля утримання упаковок. Отримані результати можна використовувати для розрахунку та вибору вакуумних захоплюючих пристроїв. In this paper we consider a mathematical model to determine the holding force packages with vacuum clamping device in robotic lines for the consolidation of cargo units. The influence of materials suckers, their size, the magnitude of vacuum and wall thickness of the efforts of retention packages. The results can be used for the calculation and selection of vacuum clamping device.вакуумні захоплюючі пристроїзусилля утриманняприсоскавеличина вакуумугрупова упаковкаvacuum grippersretention effortssuckerthe magnitude of the vacuumsize of vacuumкафедра мехатроніки та пакувальної техніки