Ляшенко, Максим ОлександровичЛобок, Олексій ПетровичГончаренко, Борис МиколайовичСич, Марина Анатоліївна2018-02-022018-02-022017Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування / М. О. Ляшенко, О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Харчова промисловість. – 2017. - № 22. – С. 157-163.https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/26632Розглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів.uk-UKдробове численнядробное исчислениеfractional calculusдифферінтеграторdifferentintegratorоптимальне керуванняoptimal controlкритерій якостіquality criterionмоделювання об’єкта керуванняmodeling of the object of controlмоделювання регуляторамоделирование регулятораmodeling of the regulatorмоделювання системи керуваннямоделирование системы управленияmodeling of the control systemАІСКІАСУкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. ЛаданюкаArticle