Мінімаксний синтез оптимального робастного керування

Abstract

Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. The problem of constructing an optimal robust control as feedback on the state of a linear dynamic system which minimizes the integral quadratic functional under the most adverse disturbances system.