Автоматичне керування процесами перевантаження зерна на елеваторах: моделювання ПТЛ як об’єкта керування, формування керованої змінної, напівнатурне тестування САК
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Обґрунтовано основу концепції автоматичного керування завантажен-
ням потоково-транспортних ліній (ПТЛ) елеваторів зерном як засобу вирі-
шення взаємно суперечливих вимог максимізації енергоефективності та мі-
німізації ймовірності виникнення аварійних ситуацій. Вона дозволила цілес-
прямовано сформулювати вимоги до математичних моделей (ММ) ПТЛ як
об'єктів керування, що й обумовило їхню новизну.
Розроблено ММ динаміки процесів переміщення зерна норіями та
скребковими конвеєрами як об'єктами керування зі структурою, що зміню-
ється, та обмеженнями типу «аварійна ситуація». Розроблено ММ робочих
характеристик приводних електродвигунів (ПЕД) конвеєрів ПТЛ та методику
ідентифікації її параметрів за їхніми паспортними характеристиками. Моделі
реалізовано у формі імітаційних моделей. Розроблено спосіб розрахунку сту-
пеня завантаження конвеєрів СМ за результатами виміру повного струму, що
споживається їхнім ПЕД, варіанти його доцільної реалізації та відповідне
прикладне ПЗ контролера. Розроблено програмне середовище для компону-
вання моделей та імітаційного моделювання процесів перевантаження зерна
ПТЛ будь-якого складу. Розроблено програмно-технічний комплекс (ПТК),
на якому реалізовано технологію напівнатурного моделювання САК, за до-
помогою якого налагоджені всі компоненти прикладного ПЗ автоматизованої
системи оптимізації завантаження (АСОЗ) ПТЛ. Ukraine has a developed and continuously growing system of enterprises for
grain acceptance, storage, processing and shipment. A common and power consuming
technological process (TP) for all such enterprises is the process of grain
transportation by thread-transport lines (TTL), which includes groups of various
types conveyors connected in series.
In systems of automatic control (SAC) of TTL, either created utilizing the
relay-contact technology in the last century or using most modern controllers at the
present time, only the functions of interlocked starting and stopping of the conveyors,
control of emergency situations (ES) and prevention of their escalation into
accidents by emergency shutdown of the TTL were presented.
The function of grain loading control for TTL always has been retained by
the human operator due to the complexity of their properties as control objects
(CO). This complexity is determined by presence of a set of specific features in the
CO. The main ones are: – the TTL loading degree has limitations of the «emergency
situation» type; – the values of the constraints are a-priori unknown and
change together with a large number of factors; – the maximum energy-efficiency
of the TTL is achieved at the loads that tend to the specified limits; – the properties
of the CO through the control channels are essentially nonlinear and have large and
varying transport delays; – a direct evaluation of the degree of conveyors load by
their DEM load current is not so informative.
Опис
Ключові слова
елеватор, потоково-транспортна лінія, керування завантаженням, математична модель об'єкта керування, спосіб розрахунку ступеня завантаження, комплекс налагодження програм керування, control object mathematical model, method of loading rate calculation, control programs debugging complex, elevator, thread-transport line, loading control
Бібліографічний опис
Кір'язов, І. М. Автоматичне керування процесами перевантаження зерна на елеваторах: моделювання ПТЛ як об'єкта керування, формування керованої змінної, напівнатурне тестування САК : автореф. дис. ...канд. техн. наук : 05.13.07 "Автоматизація процесів керування" / Іван Миколайович.Кір'язов ; Нац. ун-т харч. технол.; Одес. нац. акад. харч. технол. - Київ, 2019. – 22 с.