Вплив параметрів пневмоприводу на динамічні характеристики захоплювального пристрою маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2024
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Розвиток робото-технічних систем обумовлює питання моделювання динамічної взаємодії захоплювальних пристроїв з різними за фізико-механічними характеристиками об’єктами технологічної обробки
The development of robotic systems raises the issue of modeling the dynamic interaction of gripping devices with objects of technological processing with different physical and mechanical characteristics
The development of robotic systems raises the issue of modeling the dynamic interaction of gripping devices with objects of technological processing with different physical and mechanical characteristics
Опис
Ключові слова
кафедра мехатроніки та пакувальної техніки, пневмопривід, захоплювальний пристрій, маніпулятор, динамічні характеристики, pneumatic drive, gripping device, manipulator, dynamic characteristics
Бібліографічний опис
Ємельянов, Д. Вплив параметрів пневмоприводу на динамічні характеристики захоплювального пристрою маніпулятора / Д. Ємельянов, В. Ясичев, М. А. Масло // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у ХХІ столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих вчених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 2. – С. 129.