Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛобок, Олексій Петрович
dc.contributor.authorГончаренко, Борис Миколайович
dc.date.accessioned2014-09-24T14:11:10Z
dc.date.available2014-09-24T14:11:10Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractУ статті розглянуто задачу побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує визначеного граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system, is considered. One-parameter family of minimax controllers has been created, for which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control can be developed by searching the minimum threshold functionality value using numerical iterative methodsuk_UA
dc.identifier.citationЛобок, О. П. Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності / О.П. Лобок, Б.М. Гончаренко // Наукові праці НУХТ. – Київ : НУХТ, 2014. – Т. 20, № 3. – С. 8–16.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/16888
dc.subjectоптимальне управлінняuk_UA
dc.subjectробастний регуляторuk_UA
dc.subjectмінімаксний критерійuk_UA
dc.subjectтеорія диференціальних ігорuk_UA
dc.subjectфункція Гамільтонаuk_UA
dc.subjectрівняння Ріккатіuk_UA
dc.subjectoptimal controluk_UA
dc.subjectrobust controleruk_UA
dc.subjectminimax criterionuk_UA
dc.subjectthe theory of differentialuk_UA
dc.subjectgamesuk_UA
dc.subjectthe Hamiltonianuk_UA
dc.subjectRiccati equationuk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
dc.titleВикористання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеностіuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
56.pdf
Розмір:
672.63 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті