DSpace About DSpace Software
 

eNUFTIR >
Статті >
Статті >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/13257

Название: Дослідження алгоритмічно - програмної реалізації робастного керування біохімічним реактором
Другие названия: Research algorithmic and software implementation of robust control biochemical reactor
Авторы: Гончаренко, Борис Миколайович
Лобок, Олексій Петрович
Повзик, Анастасія Олександрівна
Goncharenko, Boris
Lobok, Alexey
Povzyk, Anastasia
Ключевые слова: біохімічний реактор
об’єкт керування
збурення
динамічний режим
математична матрична модель
оптимальне керування
якобіан
обчислювальний експеримент
биохимический реактор
объект управления
возмущения
динамический режим
математическая матричная модель
оптимальное управление
якобиан
вычислительный эксперимент
biochemical reactor
object of control
perturbations
the dynamic mode
the mathematical matrix model
optimal control
jacobian
numerical experiment
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Issue Date: 2013
Библиографическое описание: Гончаренко, Б. М. Дослідження алгоритмічно - програмної реалізації робастного керування біохімічним реактором / Б. М. Гончаренко, О. П. Лобок, А. О. Повзик // Наукові праці НУХТ. – К.: НУХТ, 2013. - № 52. – С. 17 - 24.
Краткий осмотр (реферат): Проаналізований в якості об’єкта керування біохімічний реактор, запропонована структурно-параметрична схема математичної моделі динаміки змінювання концентрації субстрату, цільового продукту, кисню та температури у біохімічному реакторі. Наведені математична та матрична моделі динаміки реактора. Математична модель реактора представлена у просторі станів та у лінеаризованому вигляді. Вона є основою подальшого аналітичного конструювання оптимального керування, для пошуку якого запропоновано раціональний алгоритм. Здійснений аналіз перехідних процесів (ПП) біохімічного реактора, елементів оптимального керування та оптимального вектора стану, а також графіка найнесприятливіших зовнішніх збурень. Досліджені ПП оптимальних керувань u(t) і відповідних їм оптимальних станів системи x(t). Проанализирован в качестве объекта управления биохимический реактор, предложена структурно - параметрическая схема математической модели динамики изменения концентрации субстрата, целевого продукта, кислорода и температуры в биохимическом реакторе. Приведены математическая и матричная модели динамики реактора. Математическая модель реактора представлена в пространстве состояний и в линеаризованном виде. Она является основой дальнейшего аналитического конструирования оптимального управления, для поиска которого предложено рациональный алгоритм. Проведен анализ переходных процессов (ПП) биохимического реактора, элементов оптимального управления и оптимального вектора состояния, а также графика наиболее неблагоприятных внешних возмущений. Исследованы ПП оптимальных управлений u( t ) и соответствующих им оптимальных состояний системы x( t ) . Analyzed as a control object biochemical reactor, the proposed structural and parametric circuit mathematical model of the dynamics of changing substrate concentration, the desired product, oxygen and temperature in the biochemical reactor. The mathematical and matrix model of the dynamics of the reactor. Mathematical model of the reactor is represented in state space and a linearized form. It is the basis for further analytical design of optimal control for which the rational search algorithm. The analysis of transients (ТP) biochemical reactor, elements of optimal control and optimal state vector and graphics most unfavorable external disturbances. Researched ТP optimal control u(t) and the corresponding optimal system states x(t).
URI: http://hdl.handle.net/123456789/13257
Appears in Collections:Статті

Files in This Item:

File Description SizeFormat
111.pdf6,51 MBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback