DSpace О системе DSpace
 

eNUFTIR >
Тези доповідей, матеріали конференцій >
Матеріали конференцій >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26599

Название: Optimal control of linear dynamic distributed systems under uncertainty
Другие названия: Оптимальне керування лінійними динамічними розподіленими системами в умовах невизначеності
Авторы: Lobok, Alexey
Goncharenko, Boris
Vikhrova, Larisa
Лобок, Олексій Петрович
Гончаренко, Борис Миколайович
Віхрова, Лариса Григорівна
Ключевые слова: мінімаксне керування
минимаксное управление
minimax control
точкові граничні регулятори
точечные предельные регуляторы
point boundary regulators
простори Соболевського
пространства Соболевского
spaces of Sobolewski
нерівність Релея
неравенство Рэлея
inequality of Rayleigh
білінійна форма
билинейная форма
bilinear form
кафедра інтегрованих автоматизованих систем управління
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Lobok, O. Optimal control of linear dynamic distributed systems under uncertainty / O. Lobok, B. Goncharenko, L. Vihrova // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація : Збірник наук. праць Кіровоградського національного технічного університету. – Кропивницький : КНТУ, 2017. – №30. - С. 136–145.
Краткий осмотр (реферат): Розглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори, а також наведено рекурентний алгоритм визначення оптимального керування стосовно зміни числа спостережень. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення. Рассмотрены задачи синтеза оптимального управления системами, функционирующими в условиях неопределенной информации и описываются обобщенными уравнениями в частных производных параболического типа. Управление имеет вид обратной связи от наблюдаемых измерений, для реализации которого необходимо решить интегро-дифференциальное уравнение типа Риккати. Отдельно построены, распределены и сосредоточены предельные регуляторы, а также приведен рекуррентный алгоритм определения оптимального управления по изменению числа наблюдений. Разработан алгоритм определения необходимого количества точечных регуляторов и их оптимальное расположение на границе области, при которых критерий качества не превышает заданного порогового значения. The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators and are recursive algorithm for determining the optimal control regarding changes in the number of observations. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26599
Располагается в коллекциях:Матеріали конференцій

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
РБМГ145.pdf448,07 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
View Statistics

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2005 MIT and Hewlett-Packard - Обратная связь