DSpace О системе DSpace
 

eNUFTIR >
Тези доповідей, матеріали конференцій >
Матеріали конференцій >

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26629

Название: Автоматизоване керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного та неповного їх вимірювання
Другие названия: Automated control of linear multidimensional objects subject to inaccurate and incomplete measurements
Авторы: Гончаренко, Борис Миколайович
Goncharenko, Boris
Лобок, Олексій Петрович
Lobok, Alexey
Віхрова, Лариса Григорівна
Vikhrova, Larisa
Ключевые слова: керування
управление
control
математична модель
математическая модель
mathematical model
багатовимірний об’єкт керування
многомерный объект управления
multidimensional control object
допустимі збурення
допустимые возмущения
perturbation
квадратичний критерій оптимальності
квадратичный критерий оптимальности
quadratic optimality criterion
матричне диференціювання
матричное дифференцирование
matrix differentiation
матричний принцип максимуму
матричный принцип максимума
matrix maximum principle
функція Гамільтона
функция Гамильтона
function of Hamilton
кафедра інтегрованих автоматизованих систем управління
Дата публикации: 2017
Библиографическое описание: Гончаренко, Б. М. Автоматизоване керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного та неповного їх вимірювання / Б. М. Гончаренко, О. П. Лобок, Л. Г. Віхрова // Автоматика та комп’ютерно-інтегровані технології у промисловості, телекомунікаціях, енергетиці та транспорті : матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції, 16-17 листопада 2017 р. - Кропивницький : Центральноукраїнський національний технічний університет, 2017. – С. 61.
Краткий осмотр (реферат): Розглянута задача мінімаксного оцінювання за наявності похибок вимірювання у відповідних вимірювальних каналах (або за умови неповних і неточних вимірюваннях вектора стану об’єкта), а потім і керування за відновленими значеннями (оцінками) координат стану об’єкта. Викладені суть та послідовність такого підходу. Сформульована задача синтезу оптимального мінімаксного оцінювання та керування відновленими значеннями у вказаних об’єктах. Наведена матрична математична модель температурного режиму теплового об’єкта (пекарної камери) та сформульований критерій оптимальності спостереження та керування. Рассмотрена задача минимаксного оценивания при наличии погрешностей измерения в соответствующих измерительных каналах (или при неполных и неточных измерениях вектора состояния объекта), а затем и управления по восстановленным значениями (оценкам) координат состояния объекта. Изложены суть и последовательность такого подхода. Сформулирована задача синтеза оптимального минимаксного оценивания и управления восстановленными значениями указанных объектов. Приведена матричная математическая модель температурного режима теплового объекта (пекарной камеры) и сформулирован критерий оптимальности наблюдения и управления. The task of the minimax estimation is considered in the presence of measurement errors in the corresponding measuring channels (or in the case of incomplete and inaccurate measurements of the state vector of the object), and then the management of the restored values (estimates) of the coordinates of the state of the object. The essence and sequence of this approach are outlined. The problem of synthesis of optimal minimax estimation and management of the restored values in the indicated objects is formulated. The matrix mathematical model of the temperature regime of the thermal object (baking chamber) is given and the criterion of optimality of observation and control is formulated.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26629
Располагается в коллекциях:Матеріали конференцій

Файлы этого ресурса:

Файл Описание РазмерФормат
Automated control of linear multidimensional objects subject to inaccurate and incomplete measurements.pdf141,98 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
View Statistics

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2005 MIT and Hewlett-Packard - Обратная связь