Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26631
Title: Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначенності
Authors: Лобок, Олексій Петрович
Гончаренко, Борис Миколайович
Іващук, Вячеслав Віталійович
Віхрова, Лариса Григорівна
Сич, Марина Анатоліївна
Keywords: оптимальне керування
optimal control
точкові граничні регулятори
point boundary regulators
простори Соболевського
spaces of Sobolewski
нерівність Релея
inequality of Rayleigh
білінійна форма
bilinear form
АІСК
ІАСУ
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Issue Date: 2017
Citation: Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначеності / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, В. В. Іващук, Л. Г. Віхрова, М. А. Сич // Сучасні методи, інформаційне, програмне та технічне забезпечення систем керування організаційно-технічними та технологічними комплексами : матеріали ІV міжнародної науково-технічної Internet-конференції, 22 листопада 2017 р. – К. : НУХТ, 2017. – C. 52.
Abstract: Розглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення. The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold.
URI: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26631
Appears in Collections:Матеріали конференцій

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
тези2 (1).pdf1.03 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.