DSpace About DSpace Software
 

eNUFTIR >
Статті >
Статті >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26632

Название: Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування
Другие названия: Application of the fractional ordering regulators in the synthesis of optimal automatic control
Авторы: Лещенко, Максим Олександрович
Leshchenko, Maksim
Лобок, Олексій Петрович
Lobok, Alexey
Гончаренко, Борис Миколайович
Goncharenko, Boris
Сич, Марина Анатоліївна
Sych, Maryna
Ключевые слова: дробове числення
дробное исчисление
fractional calculus
дифферінтегратор
дифферинтегратор
differentintegrator
оптимальне керування
оптимальное управление
optimal control
критерій якості
критерий качества
quality criterion
моделювання об’єкта керування
моделирование объекта управления
modeling of the object of control
моделювання регулятора
моделирование регулятора
modeling of the regulator
моделювання системи керування
моделирование системы управления
modeling of the control system
АІСК
ІАСУ
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Issue Date: 2017
Библиографическое описание: Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування / М. О. Лещенко, О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Харчова промисловість. – 2017. - № 22. – С. 157-163.
Краткий осмотр (реферат): Розглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів. Рассматривается задача применения дробных - регуляторов при управлении технологическими процессами, описываемыми дифференциальными уравнениями, например, процессом биологической очистки загрязненных вод или другими. Проведена линеаризация и дискретизация выражений моделей объекта управления и регулятора. Приведен критерий качества управления очисткой и сформулирована задача оптимального управления. Полученные оптимальные настройки дробных регуляторов, исследована методом последовательного перебора динамика оптимального управления. Проведено моделирование управления дробными - и классическим PID - регулятором, показана высокая эффективность дробных регуляторов. The problem of the use of fractional - regulators in the control of technological processes described by differential equations, for example, the process of biological purification of contaminated water or others, is considered. The linearization and sampling of expressions of the models of the control object and the regulator are carried out. The criterion of cleaning quality control is given and the optimal control problem is formulated. The optimal settings of fractional controllers were obtained, and the method was used to investigate the optimal control dynamics. The simulation of fraction control - and the classical PID controller - is performed, and the high efficiency of fractional controllers is shown.
URI: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/26632
Appears in Collections:Статті

Files in This Item:

File Description SizeFormat
1.pdfЗаголовок і автори766,41 kBAdobe PDFView/Open
2 (2).pdfЗміст136,86 kBAdobe PDFView/Open
24 (1).pdfОсновна стаття824 kBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback