Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування
Вантажиться...
Файли
Дата
2017
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Розглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів.
Опис
Ключові слова
дробове числення, дробное исчисление, fractional calculus, дифферінтегратор, differentintegrator, оптимальне керування, optimal control, критерій якості, quality criterion, моделювання об’єкта керування, modeling of the object of control, моделювання регулятора, моделирование регулятора, modeling of the regulator, моделювання системи керування, моделирование системы управления, modeling of the control system, АІСК, ІАСУ, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Бібліографічний опис
Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування / М. О. Ляшенко, О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, М. А. Сич // Харчова промисловість. – 2017. - № 22. – С. 157-163.