Огляд методів та областей аналітичного конструювання оптимального керування лінійними багатовимірними об’єктами
Вантажиться...
Дата
2012
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
При застосуванні методів АКОР, тобто синтезі керування, яке здійснює оптимальний регулятор, для керування апаратними багатовимірними технологічними об’єктами керування (ОК) в умовах невизначеності виникають певні труднощі обчислювального або методичного характеру, усунути які допомагає врахування специфічних особливостей ОК.
В статті розглянуті сучасні методи автоматичного оптимального керування, а саме АКОР або синтез оптимального керування. Визначені класи ОК, до яких ці методи застосовні, як клас лінійних детермінованих та стохастичних САК. Означені обставини, які ускладнюють застосування методів АКОР для побудови грубих оптимальних систем, що мають гарантовану стійкість. Це полегшить практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в харчовій промисловості.
When optimal control of complex multidimensional objects, described in state space, such as bakery baking oven chamber can be used so-called minmax approach to solve optimization problems. The substance and consistency of this approach. The problem of optimal control of such facilities in the worst conditions specified perturbation, given a particular mathematical model of the temperature regime bakery burn camera and formulated optimality criterion control. Described sequence of mathematical transformations and replacements that ultimately leads to the expression of the optimal controlling act provided full and accurate measurement of the coordinates of the object. This will facilitate the application of the method minmax approach for practical solutions of optimal control problems in the food industry.
Опис
Ключові слова
аналітичне конструювання регулятора, analytical design regulator, оптимальне керування, LQ(LQG)-оптимізація, об’єкт керування, стаціонарна система, нестаціонарна система, стохастична система, optimal control, LQ (LQG)-optimization, contol object, (non)stationary system, stochastic system, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Бібліографічний опис
Лобок, О. П. Огляд методів та областей аналітичного конструювання оптимального керування лінійними багатовимірними об’єктами / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, А. М. Слєзенко // Збірн. наук. пр. Кіровогр. нац. техн. ун-ту - 2012. - № 25.