Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛобок, Олексій Петрович
dc.contributor.authorГончаренко, Борис Миколайович
dc.contributor.authorВихрова, Лариса Григорівна
dc.date.accessioned2014-05-14T12:10:59Z
dc.date.available2014-05-14T12:10:59Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractНаведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині її параметрів. Наводиться фізичний сенс норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану. Для останього розглянуті властивості спостерігачів. Provides definitions and features of the optimal robust systems. The types of uncertainties. Defined rules robust stability: and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of Lurie - Riccati, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the norm as the maximum value of the amplitude - frequency response. Examined the contents of synthesis of robust control in the form of a function of the state and the time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector. For the latter, consider the properties of observers.uk_UA
dc.identifier.citationГончаренко, Б. М. Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Конструювання, виробництво, експлуатація сільськогосподарської техніки : Загальнодержавн. наук.-техн. зб. – Кіровоград : КНТУ, 2013. - Вип. 43. – С. 177-184.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/14315
dc.subjectоптимізаційна задачаuk_UA
dc.subjectробастністьuk_UA
dc.subjectнорми робастної стійкостіuk_UA
dc.subjectсинтез робастного регулятораuk_UA
dc.subjectрівняння Лур’є-Ріккатіuk_UA
dc.subjectвектор стануuk_UA
dc.subjectповне і неповне вимірюванняuk_UA
dc.subjectспостерігачuk_UA
dc.subjectоптимизационная задачаuk_UA
dc.subjectoptimization problemsuk_UA
dc.subjectrobustnessuk_UA
dc.subjectrobust sustainability standardsuk_UA
dc.subjectthe synthesis of robust controlleruk_UA
dc.subjectequation Lurie-Riccatiuk_UA
dc.subjectvector conditionuk_UA
dc.subjectcomplete and incomplete measurementsuk_UA
dc.subjectobserveruk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
dc.titleОсобливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єктаuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
110.pdf
Розмір:
1.16 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті