Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШворов, Сергій Андрійович
dc.contributor.authorБолбот, Ігор Михайлович
dc.contributor.authorШтепа, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorЗаєць, Наталія Анатоліївна
dc.contributor.authorДудник, Алла Олексіївна
dc.date.accessioned2012-12-25T12:13:24Z
dc.date.available2012-12-25T12:13:24Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractРозглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification images.uk_UK
dc.identifier.citationБагатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / С. А. Шворов, І. М. Болбот, В. М. Штепа, Н. А. Заєць, А. О. Дудник // Енергетика і автоматика. - 2012. - №1.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/4992
dc.language.isouk_UKuk_UK
dc.subjectбагатокритеріальний синтезuk_UK
dc.subjectmulticriteria synthesisuk_UK
dc.subjectмаршрути пересуванняuk_UK
dc.subjectмобільний роботuk_UK
dc.subjectперешкодаuk_UK
dc.subjectнейронна мережаuk_UK
dc.subjectадекватністьuk_UK
dc.subjectroutesen_EN
dc.subjectmobile roboten_EN
dc.subjectobstacleen_EN
dc.subjectneuron networken_EN
dc.subjectadequacyen_EN
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
dc.titleБагатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкодuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Sh_13.pdf
Розмір:
236.18 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті