Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
Вантажиться...
Файли
Дата
2014
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів.
The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional under the most unfavorable perturbation of the system. Obtain a one-parameter family of minimax controllers in which a given criterion does not exceed a certain limit. Minimax optimal control is by searching for the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.
Опис
Ключові слова
оптимізаційна задача, робастність, синтез робастного регулятора, рівняння Ріккаті, функція Гамільтона, сполучена система, критеріальна задача, optimization problem, robustness, robust synthesis regulator, Riccati equation, criteria task, Hamiltonian function, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Бібліографічний опис
Гончаренко, Б. М. Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів / Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарськ. вироб-цтві, галузеве машинобудування, автоматизація, – 2014. – Вип. 27. – С. 292–298.