Автоматичне керування процесами перевантаження зерна на елеваторах: оптимізація завантаження ПТЛ при обмеженнях типу «аварійна ситуація
Вантажиться...
Дата
2019
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
У дисертації представлено нові концепції та конкретні рішення задачі
автоматичного керування завантаженням потоково-транспортних ліній
(ПТЛ) елеваторів зерном як задачі умовної оптимізації при обмеженнях типу
«аварійна ситуація» з гарантованим запобіганням спрацьовування аварійних
захистів, яку реалізують у реальному часі.
Керування завантаженням ПТЛ, коли аварійну ситуацію (АС) обумов-
лено завалом зерна в башмаку її норії (АС1), реалізується системою автома-
тичного керування (САК) зі структурою, що комутується, яка містить у собі
два контури регулювання завантаження. В основному контурі регулювання
завантаження здійснюється зміною відкриття підсилосної засувки, у допомі-
жному – зміною швидкості руху стрічки підсилосного конвеєра. Перемикан-
ня з основного контуру на допоміжний відбувається при виявленні АС1, яка
створюється або цілеспрямовано – пошуковим алгоритмом оптимізації, або
мимовільно – через дію збурювань. Після ліквідації АС1, для повернення з
допоміжного контуру регулювання на основний реалізується контур стабілі-
зації частоти живлення приводного електродвигуна (ПЕД) на номінальному
значенні, регулювальним органом у якому є підсилосна засувка. Для підви-
щення якості регулювання запропоноване перетворення основного контуру
САК до каскадної структури. The grain transferring processes by thread transport lines (TTL) on elevators
ensure its acceptance, submission for processing and shipment. At elevators that
function as grain terminals, the share of such processes is maximal. The time for
carrying out the overload operations and the energy consumption for them are determined
by the degree of loading of the TTL with grain. At present, automatic
control systems (ACS) of loading control are absent, and this function is implemented
by the human operator.
The solution to the problem of automatic control of the TTL grain loading
on elevators which would allow minimizing the time and energy consumptions for
transferring operations, is impossible on the basis of traditional algorithms. The
main reasons are as follows: 1) the maximum allowable loading rate of the TTL
a-priori is unknown and varies with changes in the characteristics of the grain being
transported and the state of the equipment; 2) if the TTL loading level exceeds
its permissible value (if the TTL is overloaded), emergency situations (ES) arise;
3) the properties of the control channels of TTL loading control are highly unfavorable
for effective control – they have a very large transport delay, are essentially
non-linear and non-stationary, at the time of beginning of the ES development
they can change from static to astatic ones.
Опис
Ключові слова
перевантаження зерна, елеватори, потоково- транспортні лінії, аварійні ситуації, аварійні зупинки, оптимізація завантаження, керування, автоматизація, automation, grain transferring, elevators, thread-transport lines, emergency situations, emergency stops, loading optimization, control
Бібліографічний опис
Шестопалов,С. В. Автоматичне керування процесами перевантаження зерна на елеваторах: оптимізація завантаження ПТЛ при обмеженнях типу "аварійна ситуація" : автореф. дис. ...канд. техн. наук : 05.13.07 "Автоматизація процесів керування" / Станіслав Володимирович Шестопалов ; Нац. ун-т харч. технол.; Одес. нац. акад. харч. технол. - Київ, 2019. – 23 с.