Синтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядку

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСич, Марина Анатоліївна
dc.contributor.authorГончаренко, Борис Миколайович
dc.date.accessioned2019-01-10T08:23:41Z
dc.date.available2019-01-10T08:23:41Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.uk_UA
dc.identifier.citationСич, М. А. Синтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядку / М. А. Сич, Б. М. Гончаренко // Сучасні методи, інформаційне, програмне та технічне забезпечення систем керування організаційно-технічними та технологічними комплексами : матеріали V міжнародної науково-технічної Internet-конференції, 22 листопада 2018 р. – К. : НУХТ, 2018. –Ч. 2. – С. 92-93.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/28696
dc.language.isouk_UKuk_UA
dc.subjectдинамічна системаuk_UA
dc.subjectмодальне керуванняuk_UA
dc.subjectрегуляториuk_UA
dc.subjectD-стійкістьuk_UA
dc.subjectспостерігачі Луенбергераuk_UA
dc.subjectлінійні матричні нерівностіuk_UA
dc.subjectкронекеровий добуток матрицьuk_UA
dc.subjectdynamic systemuk_UA
dc.subjectmodal controluk_UA
dc.subjectregulatorsuk_UA
dc.subjectD-stabilityuk_UA
dc.subjectLuenberger observersuk_UA
dc.subjectlinear matrix inequalitiesuk_UA
dc.subjectmatrix kronecker productuk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управлінняuk_UA
dc.titleСинтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядкуuk_UA
dc.typeThesisuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
gonch_168.pdf
Розмір:
804.15 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Тези доповідей