DSpace About DSpace Software
 

eNUFTIR >
Статті >
Статті >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/16888

Название: Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності
Другие названия: Use of game-theoretical approach for solving the problem of robust controllers synthesis for objects functioning in uncertainty
Авторы: Лобок, Олексій Петрович
Гончаренко, Борис Миколайович
Lobok, Alexey
Goncharenko, Boris
Ключевые слова: оптимальне управління
робастний регулятор
мінімаксний критерій
теорія диференціальних ігор
функція Гамільтона
рівняння Ріккаті
оптимальное управление
робастный регулятор
минимаксный критерий
теория дифференциальных игр
функция Гамильтона
уравнение Риккати
optimal control
robust controler
minimax criterion
the theory of differential
games
the Hamiltonian
Riccati equation
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Issue Date: 2014
Библиографическое описание: Лобок, О. П. Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності / О.П. Лобок, Б.М. Гончаренко // Наукові праці НУХТ, № 56. – К: НУХТ. 2014, Том 20, № 3, с.8-16.
Краткий осмотр (реферат): У статті розглянуто задачу побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує визначеного граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. В статье рассмотрена задача построения оптимального робастного управления в виде обратной связи от состояния линейной динамической системы, которое минимизирует интегрально-квадратичный функционал при наиболее неблагоприятных возмущениях системы. Получено однопараметрическое семейство минимаксных регуляторов, при которых заданый критерий не превышает некоторого граничного значения. Оптимальное минимаксное управление может быть найдено путём поиска минимально допустимого порогового значения функционала при помощи численных итерационных методов. The problem of constructing optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system, is considered. One-parameter family of minimax controllers has been created, for which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control can be developed by searching the minimum threshold functionality value using numerical iterative methods
URI: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/16888
Appears in Collections:Статті

Files in This Item:

File Description SizeFormat
56.pdf672,63 kBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback