Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4287
Title: Застосування підходів лінійної теорії при синтезі керування для систем з запізнюванням
Other Titles: Approaches in the synthesis of linear control theory for systems with delay
Authors: Лобок, Олексій Петрович
Гончаренко, Борис Миколайович
Lobok, Alexey
Goncharenko, Boris
Keywords: синтез керування
синтез управления
synthesis of control
запізнювання
канал керування
передавальна функція
збурення
ректифікаційна колона
вектор стану
узагальнений стан
запаздывание
канал управления
передаточная функция
возмущение
ректификационная колонна
вектор состояния
обобщенное состояние
delay
channel of control
the transfer function
disturbance
fractionator
state vector
generalized state
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Issue Date: 2012
Citation: Лобок, О. П. Застосування підходів лінійної теорії при синтезі керування для систем з запізнюванням [Текст] / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Д. О. Баркар // Харчова промисловість. - 2012. - №13. - С. 100-107.
Abstract: При синтезі оптимального керування розглянута задача переходу від виду математичної моделі системи керування з запізнюванням до такої ж без запізнювання. Показане застосування векторно-матричного представлення моделі об’єкта та зведення її до узагальненої системи з розширеним вектором стану, що не містить запізнювання. Показане модифікування виразу критерію оптимальної якості керування до форми, що містить математичне сподівання. При синтезе оптимального управления рассмотрена задача перехода от вида математической модели системы управления с запаздыванием к такой же без запаздывания. Показано применение векторно-матричного представления модели объекта и сведение её к обобщенному вектору расширенного состояния. Показана модификация выражения критерия оптимального качества управления в форму, которая содержит математическое ожидание. At the synthesis of optimum management the task of transition from the form of mathematical model of control system is considered with a delay to the same without a delay. Were shown the using of vectorial-matrix presentations of model of object and taking of it to the generalized system with the extended vector of the state, which does not contain a delay, but takes into account simultaneously the state of management object and actually control by it. Modification of expression of criterion of optimum quality of management is shown to the form which contains the expected value with the purpose of the use in stochastic control system for the account of additive and multiplicative indignations from existing in the stochastic system of disturbance.
URI: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4287
Appears in Collections:Статті

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
delay.pdf228.73 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.