DSpace About DSpace Software
 

eNUFTIR >
Статті >
Статті >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4992

Название: Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
Другие названия: Multicriteria synthesis routes for mobile robots with obstacle recognition
Авторы: Штепа, Володимир Миколайович
Shtepa, Vladimir
Заєць, Наталія Анатоліївна
Zaets, Natalia
Шворов, С. А.
Shvorov, S.
Болбот, І. М.
Bolbot, I.
Дудник, Алла Олексіївна
Dudnik, Alla
Ключевые слова: багатокритеріальний синтез
многокритериальный синтез
multicriteria synthesis
маршрути пересування
мобільний робот
перешкода
нейронна мережа
адекватність
маршруты передвижения
мобильный робот
препятствие
нейронная сеть
адекватность
routes
mobile robot
obstacle
neuron network
adequacy
кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Issue Date: 2012
Библиографическое описание: Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / В. М. Штепа, Н. А. Заєць, С. А. Шворов, І. М. Болбот, А. О. Дудник // Енергетика і автоматика. - 2012. - №1.
Краткий осмотр (реферат): Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. Рассмотрена задача синтеза компромиссно-оптимальных маршрутов движения мобильных роботов с распознаванием препятствий в конфликтной среде. Описаны решения данной задачи методом многокритериального динамического программирования с использованием нейросетевых структур для распознавания образов. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification images.
URI: http://dspace.nuft.edu.ua/jspui/handle/123456789/4992
Appears in Collections:Статті

Files in This Item:

File Description SizeFormat
Sh_13.pdf236,18 kBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback