Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
Вантажиться...
Дата
2012
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification
images.
Опис
Ключові слова
багатокритеріальний синтез, multicriteria synthesis, маршрути пересування, мобільний робот, перешкода, нейронна мережа, адекватність, routes, mobile robot, obstacle, neuron network, adequacy, кафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління
Бібліографічний опис
Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод / С. А. Шворов, І. М. Болбот, В. М. Штепа,
Н. А. Заєць, А. О. Дудник // Енергетика і автоматика. - 2012. - №1.