Перегляд за Автор "Дудник, Алла Олексіївна"

Зараз показуємо 1 - 4 з 4

Багатокритеріальний синтез маршрутів пересування мобільних роботів з розпізнаванням перешкод
(2012) Шворов, Сергій Андрійович; Болбот, Ігор Михайлович; Штепа, Володимир Миколайович; Заєць, Наталія Анатоліївна; Дудник, Алла Олексіївна
Розглянута задача синтезу компромісно-оптимальних маршрутів руху мобільних роботів з розпізнаванням перешкод в конфліктному середовищі. Описано розв’язання даної задачі методом багатокритеріального динамічного програмування з використанням нейромережевих структур для розпізнавання образів. The problem of synthesis of compromise-optimal routes of mobile robots with obstacle recognition in conflict environments. We describe a method for solving this problem Multicriteria dynamic programming using neural network structures for identification images.
Економічна технологія утилізації очищення стічних вод спиртозаводів
(2001) Кошель, Михайло Іванович; Дудник, Алла Олексіївна; Каранов, Юрій Анатолійович; Шматкова, Галина Карпівна
В статті подано економічну технологія утилізації очищення стічних вод спиртозаводів. Через підвищення цін на паливно-мастильні матеріали перевозити натуральну барду на значні відстані стало невигідно. Тому виникла нагальна потреба в організації цехів для утилізації відходів спиртових заводів, виготовляючи в них сухий корм. Крім того, необхідно також розв'язати проблему очищення стічних вод для поліпшення екології.
Експериментально-статистичне дослідження теплиці як об’єкта керування з метою підвищення ресурсоефективності виробництва
(2017) Заєць, Наталія Анатоліївна; Дудник, Алла Олексіївна; Якименко, Інна Юріївна
Внаслідок експериментального дослідження технологічного процесу вирощування овочевої продукції у теплицях виокремлено енергетичні потоки (електроенергії та природного газу), що безпосередньо зумовлюють підтримання заданих параметрів мікроклімату. Статистична обробка інформації дозволить довести нормальність розподілу дослідних даних й використовувати експериментальні результати в подальшому для побудови прогностичних нейромережевих моделей.
Очистка від шумів інформаційних каналів систем управління (перетворення Гільберта-Хуанга)
(2012) Штепа, Володимир Миколайович; Заєць, Наталія Анатоліївна; Ряба, О. І.; Дудник, Алла Олексіївна
Умови аналізуються з допомогою Гільберта-Хуанга перетворення для очищення сигналу інтенсивності сонячного випромінювання на шум, створюваний фільтр і підтвердили ефективність такого підходу. Conditions are analyzed using Hilbert-Huang transform to clean the signal intensity of solar radiation on the noise created by a filter and confirmed the effectiveness of this approach.