Інституційний репозитарій
Національного університету харчових технологій
ISSN 2310-8282
Розділи
Виберіть розділ, щоб переглянути його колекції.
Нові надходження
Синтез виконавчого механізму укладальника пляшок
(2024) Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Костін, Володимир Борисович; Деренівська, Анастасія Василівна
У статті проведено аналіз впливу різних параметрів на діючі зусилля в шарнірі підвіски захватної головки укладальника скляних пляшок. З’ясовано, що величина нормальної складової реакції, яка є рушійною силою на відповідних ділянках руху, за лежить від сумарної ваги захватної головки та упаковок, а також від кута, під яким реакція направлена стосовно нерухомої напрямної. На неї впливають розміри шарніра, коефіцієнти тертя. Отримані залежності дають змогу виконати синтез механізму переміщення за умови мінімального навантаження в кінематичних па рах кріплення захватної головки під час повороту шатуна в межах 65…130 град.
Параметричний синтез мехатронної системи пневмотранспортування сипких продуктів
(2024) Запорожець, Олександр Володимирович; Володін, Сергій Олексійович
Зростання продуктивності та впровадження комплексних систем керування пневмотранспортними системами вимагають розроблення нових математичних моделей. Чинні моделі часто не враховують міграцію частинок, гідродинамічні та електричні сили, що обумовлює неточності, тому виникає потреба в розробці гнучких систем автоматизації пневмотранспорту, які забезпечують динамічне регулювання процесу транспортування, збільшуючи його продуктивність і зменшуючи витрати. Метою дослідження є розробка математичної та фізичної моделі процесу пневмотранспортування сипких харчових продуктів, формалізація критичних режимів керування мехатронним модулем, дослідження реальних граничних умов для геометричних, кінематичних і динамічних параметрів, а також визначення меж забезпечення необхідного розподілу тиску стисненого повітря за заданої продуктивності продуктопроводу. Для досягнення поставленої мети були розроблені: експериментальний пневмотранспортувальний мехатронний модуль, фізична і математична моделі процесу пневмотранспортування. У межах дослідження було визначено раціональні параметри пневмотранспортування та можливі енергетичні витрати, що залежать від характеристик матеріалу. Встановлено, що кількість частинок продукту, що транспортуються, досягає максимуму протягом 0,1—0,2 секунди після подачі стисненого повітря продуктопроводом. Витрати стисненого повітря в межах 80—160 Нл/хв залежно від величини тиску в магістралі: 0,1—0,3 МПа. На основі результатів дослідження запропоновано новий підхід до моделювання пневмотранспортних систем загалом, що дає змогу враховувати різні фактори, які впливають на процес транспортування.
Обґрунтування параметрів живильника клапанного типу адаптронного модуля дозування рідкої продукції
(2024) Гавва, Олександр Олександрович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Доломакін, Юрій Юрійович; Марцинкевич, Леся Валентинівна; Кохан, Антон Анатолійович
Для машин-автоматів, що виконують функцію пакування продукції у споживчу тару, важливим критерієм конкурентоспроможності є точність формування дози. На сьогодні існують різні шляхи підвищення точності дозування продукції. Однак, як показує практичний досвід, за наявності сучасних комп’ютерних технологій керування технологічними процесами, технічних засобів, найкращих результатів можна досягти, застосувавши метод зважування продукції. Для продукції, що характеризується як суцільне середовище, характерним є процес динамічного зважування. Під час динамічного зважування важливо забезпечити потрібний закон зміни пропускної здатності живильника. В адаптронних модулях дозування рідкої продукції зміна потоку здійснюється за допомогою клапанів, переміщення яких забезпечується сервоприводами. Метою дослідження є обґрунтування геометричних і гідродинамічних параметрів живильника адаптронного модуля дозування з клапанним елементом розподілення потоку рідкої продукції. У статті наведено методику визначення раціональних значень геометричних і гідродинамічних параметрів живильника адаптронного модуля дозування рідкої продукції у споживчу тару. Геометричні параметри клапана визначалися з урахуванням закону неперервності потоку рідкої продукції як в мірній ємкості, так і в насадці живильника. За результатами імітаційного моделювання встановлено, що раціональними значеннями геометричних параметрів конусних клапанів є кут при основі конуса
β=60° та базова довжина сідла насадки l0=15 мм. Ці значення забезпечують мінімальні геометричні параметри живильника, ламінарний режим руху рідини та реалізацію заданого закону зміни пропускної здатності живильника. Результати імітаційного моделювання руху рідини в міжклапанному каналі надали можливість рекомендувати використовувати зрізаний конусно-сферичний клапан і насадку з подовженими стінками, розташованими під кутом β до основи конуса.
Дослідження впливу стохастичних процесів на мехатронні модулі запірно-регулювальних клапанів продуктопроводів
(2024) Гавва, Олександр Олександрович; Бутик, Тарас Васильович; Володін, Сергій Олексійович; Мирончук, Валерій Григорович
Розробка методів оптимізації пневматичних слідкувальних приводів є актуальною задачею, що дозволить суттєво покращити характеристики дозувально-фасувальної системи пакувальних машин. В сучасних пакувальних машинах широко застосовуються виконавчі приводи різного типу з програмованими логічними контролерами. Під час роботи система з приводом піддається впливу зовнішніх збурень, які призводять до стохастичних процесів. Це викликає необхідність розробки методів керування, які гарантують надійність, швидкодію та точність. Впровадження модульного принципу конструювання дозволяє гнучко модифікувати систему, не потребуючи додаткового часу для заміни всієї системи керування заново. Особливої уваги потребують пневматичні слідкувальні приводи для систем з рідкими робочими середовищами. Надмірні коефіцієнти запасів міцності, надійності та довговічності, обрані на етапі синтезу, призводять до суттєвого зростання вартості пакувальної машини.
Практичні аспекти впровадження AR-технологій доповненої реальності в етапи синтезу робототехнічних систем
(2024) Ясичев, Владислав Віталійович; Гавва, Олександр Олександрович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Васильківський, Костянтин Вікторович
Розробка складних автоматизованих пакувальних систем, мехатронних вузлів, робочих органів і деталей для AR-бібліотеки доповненої реальності є актуальним завданням для пошуку нових технічних рішень. Доповнена реальність – перспективна технологія впровадження віртуальних елементів у реальний простір, з можливістю інтерактивної взаємодії із цими елементами [1]. Однією з основних переваг цієї технології є отримання більш інформативної картини реального світу за рахунок додавання в нього віртуальної інформації. Тобто доповнена реальність – це технологія, яка поєднує віртуальні об’єкти з навколишнім світом.