Перегляд за Автор "Hnativ, Taras"

Зараз показуємо 1 - 4 з 4

Development of mechatronic modules for packaging machines on the basis of synergetic integration elements
(2017) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.; Hnativ, Taras
A number of local automation tasks in the technological lines of packaging products, the creation of personal packaging, group, attach cardboard strips between layers, installation of more valves or dispensers for packaging, etc. – requires intelligent, productive and adaptive systems move with the functions of robotics. The development of soft robots and new materials to drive is an important way in the development of robotics. In this, work a new design of the Tripod based on the theory of soft robots. This ensures efficient use of resources and materials in the production of food, including operations of packing. Research methods this tripod is based on the theory of plates and shells, the main section of solid mechanics. Possibility of use in the design of the drive control and measuring devices, feedback - allows you to support the values of the specified technological parameters. The analysis and design of process system tripod based on separate functional modules. The authors created and experimentally investigated the model of the parallel mechanism - tripod with drive on bellows pneumatic cylinders. The Tripod control system is based on a new type of programmable relays and closed-loop pressure regulators in the range of 0..10V. To ensure the laws of motion of the base platform, the design decided to use bellows pneumatic cylinders in conjunction with ejectors. The solution described in the work controls the drive with the help of alternating pressure, reduces the disadvantages of the operation of systems with pneumatic cusps, in particular the need for antagonistic kinematic pairs with tension springs. Ряд завдань локальної автоматизації в технологічних лініях пакування продукції, створення персональної упаковки, групування, вкладання картонних смуг між шарами, встановлення більшої кількості клапанів або дозаторів дляпакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів пакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів Розробка м'яких роботів і нових матеріалів для приводу є важливим напрямком у розвитку робототехніки. У цьому напрямку працюють розроблено нову конструкцію триноги на основі теорії м'яких роботів. Це забезпечує ефективне використання ресурсів і матеріалів у виробництві продуктів харчування, включаючи операції пакування. Методи дослідження цього штатива базуються на теорії пластин і оболонок пластин і оболонок, основного розділу механіки твердого тіла. Можливість використання в конструкції приводу контрольно-вимірювальних пристроїв, зворотного зв'язку - дозволяє підтримувати значення заданих технологічних параметрів. Проведено аналіз та проектування технологічної системи штатива на основі окремих функціональних модулів. Авторами створено та експериментально досліджено макет паралельного механізму - триноги з приводом на сильфонних пневмоциліндрах.Система керування триногою побудована на основі нового типу програмованих реле та замкнутих регуляторів тиску в діапазоні 0...10В. Для забезпечення законів Для забезпечення законів руху базової платформи в конструкції вирішено використовувати сильфонні пневмоциліндри в поєднанні з ежекторами. Описане в роботі рішення керує приводом за допомогою змінного тиску, зменшує недоліки роботи систем з пневматичними кулісами, зокрема необхідність застосування антагоністичних кінематичних пар з пружинами натягу.
Dynamics of mechatronic function modules drives of flow technological lines in food production
(2018) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.; Volodin, Sergiy; Hnativ, Taras
The tasks were considered, which are related to the working bodies for the artificial food products movement according to the specified movement law and their positioning in the intermediate positions of the kinematic cycle.Materials and methods. The actuators dynamics characteristics and control system of power part of positional electro-pneumatic actuators were researched. The methods of mathematical and computer modeling, and methods of solving ordinary differential equations and partial differential equations and method of correlation analysis were used. Results and discussion. The analytical dependences for determining the kinematic parameters of the artificial product movement with the mechanism of collision, which is based on the pneumatic actuator, are obtained. The dynamical model of the actuator is mathematically tested and the movement law of the collision mechanism, which is approximated to the optimal speed, is obtained. To analyze the loading process of the working link of the positional actuator, the model of a generalized control system is used, which is limited by the one full cycle of operation of the functional mechatronic module of the packing machine. Such a model allows to describe the overload process, both in the case of full and partial filling of the working cycle. This is important when packing products in different geometric shapes of consumer packaging, which is typical of modern packaging machines. The simulation model of the actuator is theoretically substantiated and confirmed, which has a number of advantages, unlike the existing structures of positional drives in packaging machines. Сalculated difference, during mathematical modeling, of the value of the working time of the output stage of the functional mechatronic module for the processing of the kinematic cycle of the operation of the packaging machine was for the various input parameters of the limit to 7%. The results of the mathematical modeling of dynamics for a positional pneumatic actuator, with the condition of changing the cross section of the exhaust hole, gave the opportunity to obtain the kinematic characteristics of the drive. Conclusions. The results of mathematical modeling for positional pneumatic actuators with the condition of changing the section of the exhaust hole allowed to track all the kinematic characteristics of the actuator.
Practical aspects modeling of air conveying modes for small–piece food products
(2020) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.; Yakymchuk, Nikolai; Derenivska, Anastasiia; Hnativ, Taras; Valiulin, Hennadii
A mathematical and physical model of the critical pneumatic conveying modes has been developed to ensure the calculation and construction of pneumatic product pipelines of continuous operation. The model takes into consideration the technological conditions of gas suspension movement; the laws of movement of individual fine particles, accounting for their impact interaction and decompression, as well as the actual boundary conditions for a food product movement. The parameters of the zone of dynamic destruction of the layer of a small-piece food product by impact airwave were experimentally studied; the results of the calculation have been compared with the experimental data. The process of managing critical pneumatic conveying modes has been theoretically described, based on the proportional elements and feedback (a current loop of 4‒20 mA); the process of destruction of the cluster of products by airwave and controlled decompression has been studied. The process of pneumatic conveying of a small-piece product at the experimental bench system has been examined. As well as the process of moving the material in the product pipeline, which is controlled by compressed air pulses, to maintain the modes of operation. The following has been established: pressure losses caused by the movement of clean air; additional pressure losses resulting from the movement of the material; the loss of pressure required for transporting in a suspended state on a vertical stretch. A model has been developed to calculate the coordinates of a product particle when it collides with the inner surface of the product pipeline, as well as a change in its kinematic characteristics. The developed model makes it possible to determine the rational modes of pneumatic conveying and possible energy costs in the processing of various small-piece materials. The rational pneumatic conveying regimes have been determined, as well as possible energy costs in the processing of small-piece materials. As the time of supplying compressed air in the product pipeline increases, the number of product particles reaches a maximum in the range of 0.1...0.2 s. The compressed air flow rate, depending on the value of inlet mainline pressure P (0.1…0.3 MPa), is 80…160 (Nl/min). A general approach to the modeling of pneumatic conveying systems has been proposed
Study characteristics linear induction motor in the transport system package forming machines
(2017) Hnativ, Taras; Volodin, Oleksandr; Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.
In this work considered and implemented computational and theoretical studies of the characteristics of the linear induction motor (LIM) based on the basic design data package forming machines, articulated sequence of rational choice of their values. The object of research: the work is a linear induction motor of the electric vehicle as part of the module package forming machines. The results of computational and theoretical studies allow you to select parameters in the design of low-speed transport system with a linear induction motor. The results may be useful for other technological machines and industrial complex lines. В даній роботі розглянуті та виконані розрахунково-теоретичні дослідження характеристик лінійного асинхронного двигуна (ЛАД) на основі базового пакету проектних даних, що формують машини, сформульовано послідовність раціонального вибору їх значень. Об'єкт дослідження: об'єктом дослідження в роботі є лінійний асинхронний двигун електромобіля у складі модульних пакетувальних машин. Результати досліджень розрахунково-теоретичних досліджень дозволяють здійснювати вибір параметрів при проектуванні низькошвидкісної транспортної системи з лінійним асинхронним двигуном. Результати можуть бути корисними для інших технологічних машин та промислових комплексних ліній.