Обгрунтування алгоритму оптимального робастного керування

Abstract

Оптимальне робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійного динамічного об’єкта мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів.

Optimal robust control as feedback on the state of the linear dynamic object minimizes the integral quadratic functional under the most adverse disturbances system. Minimax optimal control is by finding the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.